Bài 1: Giới thiệu về Dự án VEXcode
Trong các Bài học trước, bạn đã điều khiển chuyển động của Cánh tay robot 6 trục bằng Teach Pendant. Tính năng này cho phép bạn di chuyển Cánh tay 6 trục dọc theo mỗi trục.
Sử dụng Teach Pendant rất hữu ích để tìm hiểu về các chuyển động cơ bản của Cánh tay 6 trục, tuy nhiên khi các hoạt động trở nên phức tạp hơn, bạn có thể khó nhớ tất cả các chuyển động và tốn thời gian để chạy bộ thủ công đến từng tọa độ cần thiết để hoàn thành hoạt động.
Để khắc phục một số hạn chế của Teach Pendant, chúng ta có thể sử dụng mã hóa theo khối. Bài học này sẽ tập trung vào cách mở, chạy và dừng các dự án dạng khối.
Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về:
- Sử dụng Tháp tín hiệu làm điểm dừng có kiểm soát.
- Cách mở một dự án.
- Cách chạy và dừng một dự án.
- Cách chỉnh sửa tham số trong một dự án.
Vào cuối Bài học này, bạn sẽ mở, chạy và dừng một dự án để hiển thị các màu khác nhau trên Tháp tín hiệu.
Tháp tín hiệu như một điểm dừng có kiểm soát
Tính năng dừng có kiểm soát trong môi trường robot công nghiệp là một tính năng an toàn quan trọng. Nó giúp đảm bảo an toàn và hoạt động cho cả người lao động và cánh tay robot, bằng cách ngăn ngừa va chạm với chướng ngại vật hoặc các tương tác không mong muốn khác của con người. Chức năng dừng có kiểm soát trên cánh tay 6 trục hoạt động theo cách tương tự.
Nhấn nút Dừng có kiểm soát sẽ khiến chuyển động của Cánh tay 6 trục dừng lại ngay lập tức. Trong Bài học này, bạn sẽ học cách lập trình Tháp tín hiệu để hiển thị các màu khác nhau và kiểm tra chức năng của nút Dừng có kiểm soát.
Tháp tín hiệu được tạo thành từ nhiều loại đèn màu khác nhau và được thêm vào công trình của bạn ở Đơn vị 1.
Có thể mã hóa để thay đổi màu sắc tùy theo hành động của Cánh tay 6 trục hoặc có thể sử dụng nút Dừng có điều khiển ở trên cùng để dừng chuyển động của Cánh tay 6 trục.
Tháp tín hiệu có thể được sử dụng để kích hoạt Dừng có kiểm soát khi một dự án đang chạy.
Khi một dự án được bắt đầu, Tháp tín hiệu sẽ hiển thị màu xanh lá cây như trong hình ảnh này.
Khi nhấn nút Dừng có kiểm soát trên Tháp tín hiệu, nút này sẽ kích hoạt nút dừng có kiểm soát của Cánh tay 6 trục. Sau đó, Tháp tín hiệu sẽ nhấp nháy màu đỏ.
Xem video bên dưới để xem một dự án đang chạy và sự thay đổi xảy ra khi nhấn nút Dừng có kiểm soát. Trong đoạn video clip này, Tháp tín hiệu phát sáng màu xanh lá cây, sau đó một bàn tay nhấn nút Dừng có điều khiển và đèn xanh tắt và được thay thế bằng đèn đỏ nhấp nháy trên Tháp tín hiệu.
Chạy dự án VEXcode
Nhiều dự án bạn sẽ thực hiện trong khóa học này sẽ được xây dựng từ các dự án mới. Trong Bài học này, bạn sẽ học cách mở một dự án mới, thêm khối, thay đổi tham số và chạy dự án trong VEXcode.
Mở Dự ánKhối mới bằng cách làm theo các bước trong video này.
Chọn tùy chọn File trên Thanh công cụ để mở menu File, sau đó chọn New Blocks Project. Một cửa sổ bật lên sẽ xuất hiện với tùy chọn EXP Brain hoặc 6-Axis Arm. Chọn Cánh tay 6 trục. Sau đó, dự án mới sẽ được mở.
Sau khi mở một dự án mới, bạn có thể kéo các khối từ Hộp công cụ vào dự án.
Kéo khối Tháp tín hiệuSettừ Hộp công cụ vào Không gian làm việc và gắn nó vào khốiWhen started.
Làm theo các bước trong video này để thêm khối vào dự án của bạn. Trong đoạn video clip này, khối Set Signal Tower được chọn trong Hộp công cụ, kéo vào Không gian làm việc và gắn vào khối When started.
Tham số là bất kỳ đầu vào nào trong các khối, bao gồm cả danh sách thả xuống, như những mục được sử dụng ở đây để thay đổi màu đèn Tháp tín hiệu.
Thực hiện theo các bước trong video này để thiết lập các thông số của khối tháp tín hiệu Setthànhmàu trắngvànhấp nháy. Trong đoạn video, tham số màu được chọn trước tiên và màu trắng được chọn từ danh sách thả xuống. Tiếp theo, tham số thứ hai được chọn và nhấp nháy được chọn từ danh sách thả xuống. Sau đó khối này sẽ ghi 'Đặt tháp tín hiệu sang màu trắng và nhấp nháy'.
Lưu ý: Màu sắc trên Tháp tín hiệu được chuẩn hóa trên khắp các ngành. Bạn sẽ tìm hiểu thêm về ý nghĩa của từng màu sắc trong bài học sau.
Sau đó kết nối Tay 6 trục của bạn với VEXcode EXP và chạy dự án.
Để chạy dự án, hãy chọn nút RUN.
Lưu ý:Khi bắt đầu một dự án, Cánh tay 6 trục có thể di chuyển để bắt đầu dự án từ vị trí an toàn.
Trong khi dự án đang chạy, hãy nhấn nút Dừng được điều khiển bởi Tháp tín hiệu. Bạn sẽ thấy Tháp tín hiệu nhấp nháy màu đỏ sau khi nhấn nút Dừng có kiểm soát.
Sau đó dừng dự án VEXcode EXP bằng cách chọn nút STOP.
Hoạt động
Bây giờ bạn đã mở, chỉnh sửa và chạy một dự án, bạn có thể thực hành thay đổi các tham số và dự đoán những gì sẽ xảy ra khi dự án đã chỉnh sửa được chạy. Thực hiện theo các bước dưới đây để hoàn thành hoạt động.
- Sửa đổi mã của dự án bằng cách thay đổi các tham số của khối.
- Bạn dự đoán điều gì sẽ xảy ra khi dự án được triển khai? Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
- Kết nối cánh tay 6 trục của bạn với VEXcode EXP và chạy dự án. Trong khi dự án đang chạy, hãy nhấn nút Dừng có kiểm soát rồi dừng dự án.
- Lưu ý:Cánh tay 6 trục có thể di chuyển khi dự án được chạy để bắt đầu ở vị trí an toàn.
- Ghi lại vào sổ tay kỹ thuật những gì đã xảy ra khi dự án đang được triển khai.
- Tháp tín hiệu hiển thị những màu gì? Chúng có dạng đặc hay nhấp nháy? Điều gì xảy ra khi bạn nhấn nút Dừng có kiểm soát trên Tháp tín hiệu?
- Sau đó, hãy so sánh dự đoán của bạn với những quan sát về những gì đã xảy ra khi dự án được triển khai.
- Khi hoàn tất hoạt động, hãy đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn.
Kiểm tra sự hiểu biết của bạn
Trước khi bắt đầu Bài học tiếp theo, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các khái niệm trong Bài học này bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ tay kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi hiểu biết của bạn > (Google Doc / .docx / .pdf)
Chọn Tiếp theo > để tìm hiểu về kiến thức cơ bản về khoa học máy tính.