教師へのヒント
-
VEX IQ ロボット コンテスト Squared Away の詳細については、ここ をクリックしてください。
-
競技会とルールの詳細については、この ウェブサイトをご覧ください。
-
イタリアのゴミ箱ロボットと、目的を持ったタスクのコーディングとの関連性を生徒たちに理解してもらいます。
スピードとコントロール
学生は毎年、ロボット教育競技会 (REC) 財団が提供するゲームベースのエンジニアリング チャレンジで他のチームと対戦するロボットを設計および構築できます。 トーナメントは地域、州、全国レベルで年間を通じて開催され、毎年 4 月の VEX Robotics World Championship につながります。
VEX IQ チャレンジは、4 フィート×8 フィートの長方形のフィールドでプレイされます。 チームは、最も多くのポイントを獲得するために、ゲームの駒を掴んだり、投げたり、得点ゾーンに配置したりするようにフィールドを動き回るようにロボットをプログラムします。
Squared Away と題された 2019 ～ 2020 年のチャレンジでは、チームは四角形の上だけでなく四角形内でもボールを移動する必要があります。 イタリアの Trash Robot のように、ドライバーは意図的に動き、チームは協力して正方形を収集し、ボードの隅にある正しい色空間に移動します。
VEX ロボットの典型的な動作をいくつか示します。
-
前後に移動する
-
左右に曲がる
-
ゲームオブジェクトの取得
-
ゲームオブジェクトを正確に配置する
-
異なるゲームオブジェクト間の並べ替え
-
ゲームオブジェクトを投げたり起動したりする
チームが取り組む課題は 2 種類あります。 ロボット スキル チャレンジでは、チームは 2 種類の試合でロボット ビルドを使用してできるだけ多くのポイントを獲得しようとします。 ドライビング スキル マッチは完全にドライバーが制御し、プログラミング スキル マッチは自律的に行われ、学生との対話は限られています。 2 番目のタイプのチャレンジはチームワーク チャレンジです。このチャレンジでは、2 台のロボットが 60 秒間の対戦で同盟としてチャレンジに参加し、協力して最も多くのポイントを獲得します。
VEX コンテストでは、学生に次の機会が与えられます。
-
運転とプログラミングのスキルを実証します。
-
チームとして協力して問題を解決します。
-
コミュニティ、州、さらには他の国から来た新しい人々と出会いましょう。
-
楽しむ！
教師のヒント
-
足場
生徒にまず単純なタスクから始めてもらい、次にそれらのタスクを組み合わせてより高度な自律プログラムを作成してもらいます。 ロボット スキル プログラミング部分では、チームは何度でもロボットをリセットできることに注意してください。
学習の幅を広げましょう
-
チームのように計画を立てましょう!
REC Foundation の Web サイトにアクセスし、 このリンクをクリックして、現在の課題を紹介するビデオをご覧ください。
学生たちに、小グループに分かれて、今年の課題を解決するためにチームのロボットに必要な動作のリストをブレインストーミングしてもらいます。
生徒は自分のアイデアをクラスの他のメンバーと共有し、リストを組み合わせてマスター リストを作成する必要があります。 この生徒が作成したリストは、教師が完了する追加の VEX STEM ラボを選択する際の計画目的に使用できます。
行動リストを共有した後、グループに次のことをエンジニアリング ノートに整理するよう依頼することで、学生はコンテストに向けてさらに準備を整えることができます。
-
ゲームフィールドをスケッチし、ロボットがポイントを獲得するためにたどるべきルートを計画します。
-
ロボットが実行する必要がある各動作を平易な言葉で説明します (これは擬似コードと呼ばれます)。