Жоқ, автопилот мінсіз шаршыда қозғалмады, себебі оның бұрылыстары мінсіз 90 градус емес немесе оның жүру қашықтығы дәл бағдарламаланғандай болмады. Робот әрқашан кодта жазылған нақты мәнді жылжыта бермеуі мүмкін. Міне, кейбір ықтимал себептері:

• Үйкеліс күшінің вариациялары

  • Егер бет өте тегіс болса, Автопилоттың дөңгелектері ол бағдарламаланған айналу санын айналдыруы мүмкін, бірақ қажетінше жүре алмайды. Бұл мұз бетіндегі көлік дөңгелегі сияқты.

  • Автопилот жұмсақ кілемде жұмыс істеп тұрса, кілем шиналардың айналуына кедергі келтіруі мүмкін.

  • Доңғалақтардағы кір және/немесе шаң да тарту қабілетін жоғалтуы мүмкін.

• Импульс

  • Автопилоттың қозғалу импульсі жеткілікті болса, қозғалтқыштар белгіленген айналуларын аяқтағанымен, ол сол күштен аздап кетуі мүмкін.

• Дұрыс емес құрастыру

  • Дөңгелектер доңғалақ осіне және жақтауға толық қосылмаған.

  • Автопилот конструкциясы, материалдары, салмағы немесе айналу осі симметриялы емес болғандықтан теңгерімсіз болуы мүмкін. Бұл оның алға немесе кері бұрылуына себеп болуы мүмкін.

Студенттерде әртүрлі болжамдар болуы мүмкін. Міне, жақсырақ мүмкіндіктер:

• Дөңгелектелген, бірақ ұзақ. Сондықтан ол мидағы VEX IQ жапсырмасы бойынша орналасқанда ғана алға және артқа жылжи алады. Қозғалтқыш блоктайды, бірақ бұрылыс блоктары оның миға алға және артқа айналу қаупін тудырады.

• Құрылымның ортасындағы мидың орналасуы оны құрылымның сыртындағы позицияларға қарағанда айналдыруға азырақ әсер етеді.