Não, o piloto automático não se moveu em um quadrado perfeito porque suas curvas não eram de 90 graus perfeitos ou as distâncias de deslocamento não eram exatamente as programadas. O robô nem sempre pode mover o valor exato escrito no código. Aqui estão alguns possíveis motivos:

• Variações de Fricção

  • Se a superfície for muito lisa, as rodas do piloto automático podem girar a quantidade de rotações programadas, mas não percorrer a distância que deveriam. Isto é semelhante a uma roda de carro em uma superfície gelada.

  • Se o piloto automático estiver funcionando sobre um carpete macio, o carpete poderá interferir na rotação dos pneus.

  • Sujeira e/ou poeira nas rodas também podem causar perda de tração.

• Momento

  • Se o piloto automático tiver impulso suficiente, ele poderá desacelerar ligeiramente com essa força, mesmo que os motores tenham completado as rotações designadas.

• Construção inadequada

  • As rodas não estão completamente conectadas ao eixo da roda e à estrutura.

  • O piloto automático pode não estar equilibrado devido à sua construção, materiais, peso ou eixo de rotação não serem simétricos. Isso pode fazer com que ele avance ou retroceda incorretamente.

Os alunos podem ter muitas especulações diferentes. Aqui estão as melhores possibilidades:

• A mudança do formato do impasse de pitch é arredondada, mas longa. Portanto, ele só pode rolar para frente e para trás quando posicionado no decalque VEX IQ no cérebro. Os blocos de acionamento, mas não os de giro, correm o risco de fazê-lo rolar para frente e para trás no cérebro.

• A posição do cérebro no meio da construção também o torna menos influenciado pela rotação do que as posições voltadas para fora da construção.