Perguntas de Remix
Responda às seguintes perguntas no seu caderno de engenharia após concluir as atividades.
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Em Proteja o Castelo!, o robô virou num quadrado perfeito? Qual pode ser a razão pela qual o robô não se moveu e girou as distâncias exatas escritas no projeto?
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No Robot Waiter, a velocidade de giro pode ser definida mais alta do que a velocidade de acionamento. Porque achas que isso era verdade
Caixa de Ferramentas do Professor
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Respostas
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Não, o Piloto Automático não se movia em um quadrado perfeito porque suas voltas não eram perfeitamente de 90 graus, ou suas distâncias de condução não eram exatamente tão programadas. O robô pode nem sempre mover o valor exato escrito no código. Aqui estão alguns possíveis motivos:
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Variações de Atrito
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Se a superfície for muito lisa, as rodas do Piloto Automático podem girar a quantidade de rotações que foram programadas, mas não viajar tanto quanto deveriam. Isto é semelhante a uma roda de carro numa superfície gelada.
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Se o Piloto Automático estiver a funcionar num tapete de pelúcia, o tapete pode interferir com a rotação do pneu.
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Sujeira e/ou poeira nas rodas também podem causar perda de tração.
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Momentum
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Se o deslocamento do Piloto Automático tiver impulso suficiente, ele pode se afastar ligeiramente dessa força, mesmo que os motores tenham completado suas rotações designadas.
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Construção imprópria
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As rodas não estão completamente conectadas ao eixo e à estrutura da roda.
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O Piloto Automático pode não estar equilibrado devido à sua construção, materiais, peso ou eixo de rotação não serem simétricos. Isso pode fazer com que ele avance ou inverta incorretamente.
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Os alunos podem ter muitas especulações diferentes. Aqui estão as melhores possibilidades:
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O giro da forma do afastamento do campo é arredondado, mas longo. Portanto, ele só pode rolar para frente e para trás quando posicionado através do adesivo de QI VEX no cérebro. Os blocos de acionamento, mas não os blocos de giro, correm o risco de fazê-lo rolar para frente e para trás no cérebro.
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A posição do cérebro no meio da construção também o torna menos influenciado pela rotação do que as posições em direção ao exterior da construção.
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