Po wykonaniu ćwiczeń odpowiedz na poniższe pytania w swoim notatniku inżynierskim.
-
Czy w odcinku Chroń zamek! robot skręcił po idealnym kwadracie? Jaka może być przyczyna tego, że robot nie poruszał się i nie obracał na dokładnie takie odległości, jakie zapisano w projekcie?
-
W Robot Waiter prędkość obrotu może być ustawiona na wyższą niż prędkość jazdy. Jak myślisz, dlaczego to była prawda
Zestaw narzędzi dla nauczycieli - Odpowiedzi
-
Nie, autopilot nie poruszał się po idealnym kwadracie, ponieważ jego obroty nie wynosiły idealnie 90 stopni lub jego odległości przejazdu nie były dokładnie takie, jak zaprogramowano. Robot nie zawsze może poruszyć dokładnie tę wartość zapisaną w kodzie. Oto kilka możliwych powodów:
-
Odmiany tarcia
-
Jeśli powierzchnia jest bardzo gładka, koła Autopilota mogą wykonać zaprogramowaną liczbę obrotów, ale nie przesuną się tak daleko, jak powinny. Przypomina to jazdę samochodem na oblodzonej nawierzchni.
-
Jeśli autopilot działa na pluszowym dywanie, dywan może zakłócać obrót opony.
-
Brud i/lub kurz na kołach mogą również powodować utratę przyczepności.
-
-
Pęd
-
Jeśli podróżujący autopilot ma wystarczający pęd, może nieznacznie wybiec pod wpływem tej siły, mimo że silniki wykonały wyznaczone obroty.
-
-
Niewłaściwa konstrukcja
-
Koła nie są całkowicie połączone z osią koła i ramą.
-
Autopilot może nie być wyważony ze względu na jego konstrukcję, materiały, wagę lub niesymetryczną oś obrotu. Może to spowodować nieprawidłowy ruch do przodu lub do tyłu.
-
-
-
Studenci mogą mieć wiele różnych spekulacji. Oto lepsze możliwości:
-
Zmiana kształtu odstępu skoku jest zaokrąglona, ale długa. Dlatego może toczyć się do przodu i do tyłu tylko wtedy, gdy jest umieszczony na naklejce VEX IQ na mózgu. Bloki napędowe, ale nie bloki skrętu, powodują ryzyko, że będą się toczyć w mózgu do przodu i do tyłu.
-
Pozycja mózgu w środku budowy ciała również sprawia, że wirowanie ma na niego mniejszy wpływ niż w przypadku pozycji na zewnątrz budowy ciała.
-