Non, le pilote automatique ne se déplaçait pas dans un carré parfait parce que ses virages n'étaient pas parfaitement à 90 degrés ou que ses distances de conduite n'étaient pas exactement celles programmées. Le robot peut ne pas toujours déplacer la valeur exacte écrite dans le code. Voici quelques raisons possibles pour cela :

• Variations de friction

  • Si la surface est très lisse, les roues du pilote automatique peuvent effectuer le nombre de rotations programmé, mais ne pas se déplacer aussi loin qu'elles le devraient. C'est semblable à une roue de voiture sur une surface glacée.

  • Si le pilote automatique fonctionne sur un tapis moelleux, celui-ci peut interférer avec la rotation des pneus.

  • La saleté et/ou la poussière sur les roues peuvent également entraîner une perte de traction.

• Élan

  • Si le pilote automatique a suffisamment d'élan, il peut légèrement s'éloigner de cette force, même si les moteurs ont terminé leurs rotations désignées.

• Construction incorrecte

  • Les roues ne sont pas complètement reliées à l'axe de la roue et au cadre.

  • Le pilote automatique peut ne pas être équilibré en raison de sa construction, de ses matériaux, de son poids ou de son axe de rotation non symétrique. Cela peut l’amener à avancer ou à reculer de manière incorrecte.

Les étudiants peuvent avoir de nombreuses spéculations différentes. Voici les meilleures possibilités :

• La forme de l'entretoise de pas est arrondie mais longue. Il ne peut donc avancer et reculer que lorsqu'il est positionné sur l'autocollant VEX IQ sur le cerveau. Le lecteur bloque mais pas le virage, risque de le faire rouler d'avant en arrière sur le cerveau.

• La position du cerveau au milieu de la construction le rend également moins influencé par la rotation que les positions vers l’extérieur de la construction.