Questions Remix
Répondez aux questions suivantes dans votre cahier d'ingénierie après avoir terminé les activités.
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Dans Protect the Castle !, le robot a-t-il tourné dans un carré parfait ? Quelle pourrait être la raison pour laquelle le robot n'a pas bougé et tourné les distances exactes écrites dans le projet ?
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Dans Robot Waiter, la vitesse de rotation peut être réglée plus élevée que la vitesse d'entraînement. Pourquoi pensez-vous que c'était vrai
Boîte à outils de l'enseignant
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Réponses
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Non, l'Autopilot ne se déplaçait pas dans un carré parfait car ses virages n'étaient pas parfaitement à 90 degrés, ou ses distances de conduite n'étaient pas exactement comme programmées. Le robot peut ne pas toujours déplacer la valeur exacte écrite dans le code. Voici quelques raisons possibles :
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Variations de friction
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Si la surface est très lisse, les roues du pilote automatique peuvent faire tourner la quantité de rotations qu'il a été programmé, mais ne pas se déplacer aussi loin qu'il le devrait. Cela ressemble à une roue de voiture sur une surface glacée.
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Si le pilote automatique fonctionne sur un tapis en peluche, le tapis peut interférer avec la rotation des pneus.
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La saleté et/ou la poussière sur les roues peuvent également entraîner une perte de traction.
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Momentum
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Si le déplacement du pilote automatique a suffisamment d'élan, il peut s'éloigner légèrement de cette force, même si les moteurs ont terminé leurs rotations désignées.
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Construction incorrecte
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Les roues ne sont pas complètement connectées à l'axe et au cadre de la roue.
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Le pilote automatique peut ne pas être équilibré en raison de sa construction, de ses matériaux, de son poids ou de son axe de rotation qui ne sont pas symétriques. Cela peut l'amener à avancer ou à reculer de manière incorrecte.
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Les étudiants peuvent avoir de nombreuses spéculations différentes. Voici les meilleures possibilités :
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La rotation de la forme de l'entretoise de pas est arrondie mais longue. Il ne peut donc rouler vers l'avant et vers l'arrière que lorsqu'il est positionné à travers l'autocollant VEX IQ sur le cerveau. Les blocs d'entraînement, mais pas les blocs tournants, risquent de le faire rouler vers l'avant et vers l'arrière sur le cerveau.
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La position du cerveau au milieu de la construction le rend également moins influencé par la rotation que les positions vers l'extérieur de la construction.
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