Vastaa seuraaviin kysymyksiin tekniikan muistikirjassasi tehtävien suorittamisen jälkeen.
-
Kääntyikö robotti Suojaa linnaa! -pelissä täydellisessä neliössä? Mikä voi olla syynä siihen, että robotti ei liikkunut ja käännynyt projektissa kirjoitetuilla tarkoilla etäisyyksillä?
-
Robot Waiterissa kääntönopeus voitiin asettaa suuremmaksi kuin ajonopeus. Miksi luulet sen olevan totta
Opettajan työkalupakki - vastauksia
-
Ei, Autopilot ei liikkunut täydellisessä neliössä, koska sen käännökset eivät olleet täydellisesti 90 astetta tai sen ajoetäisyydet eivät olleet täsmälleen ohjelmoidut. Robotti ei välttämättä aina siirrä tarkkaa koodiin kirjoitettua arvoa. Tässä on joitain mahdollisia syitä:
-
Kitkan muunnelmia
-
Jos pinta on erittäin sileä, Autopilotin pyörät voivat pyöriä ohjelmoidun määrän kierroksia, mutta eivät kulje niin pitkälle kuin sen pitäisi. Tämä on samanlainen kuin auton pyörä jäillä.
-
Jos Autopilot toimii muhkealla matolla, matto voi häiritä renkaan pyörimistä.
-
Pyörissä oleva lika ja/tai pöly voivat myös heikentää pitoa.
-
-
Momentum
-
Jos Autopilotilla on tarpeeksi vauhtia, se voi pyöriä hieman tästä voimasta, vaikka moottorit ovat suorittaneet määrätyt kierrokset.
-
-
Virheellinen rakennus
-
Pyörät eivät ole täysin yhteydessä pyörän akseliin ja runkoon.
-
Autopilotti ei ehkä ole tasapainossa, koska sen rakenne, materiaalit, paino tai pyörimisakseli eivät ole symmetriset. Tämä voi aiheuttaa sen, että se siirtyy eteenpäin tai taaksepäin väärin.
-
-
-
Opiskelijoilla voi olla monia erilaisia spekulaatioita. Tässä on parempia mahdollisuuksia:
-
Pick-erotuksen muodon kääntyminen on pyöristetty, mutta pitkä. Joten se voi pyöriä vain eteen- ja taaksepäin, kun se on sijoitettu aivojen VEX IQ -tarran päälle. Vetovoima estää, mutta ei kääntölukkoa, vaarana, että se vierii eteenpäin ja taaksepäin aivoissa.
-
Aivojen asento rakenteen keskellä tekee myös kehräämisestä vähemmän vaikutuksen siihen kuin asennot rakenteen ulkopuolelle.
-