Remixovat otázky
Po dokončení činností odpovězte na následující otázky ve svém technickém notebooku.
-
V Chraňte hrad!, otočil se robot v dokonalém čtverci? Co mohlo být důvodem, proč se robot nepohnul a neotočil přesné vzdálenosti uvedené v projektu?
-
V Robot Waiter může být rychlost otáčení nastavena vyšší než rychlost pohonu. Proč si myslíte, že to byla pravda
Sada nástrojů pro učitele
-
odpovědi
-
Ne, Autopilot se nepohyboval v dokonalém čtverci, protože jeho otáčky nebyly dokonale 90 stupňů, nebo jeho jízdní vzdálenosti nebyly přesně tak naprogramované. Robot nemusí vždy přesunout přesnou hodnotu zapsanou v kódu. Zde je několik možných důvodů, proč:
-
Varianty tření
-
Pokud je povrch velmi hladký, kola autopilota se mohou otáčet tak, jak bylo naprogramováno, ale ne tak daleko, jak by mělo. Podobá se to automobilovému kolu na zledovatělém povrchu.
-
Pokud autopilot běží na plyšovém koberci, může koberec rušit rotaci pneumatik.
-
Nečistoty a/nebo prach na kolech mohou také způsobit ztrátu trakce.
-
-
Momentum
-
Pokud má autopilot dostatečnou hybnost, může se od této síly mírně pohybovat, i když motory dokončily své určené otáčky.
-
-
Nesprávná sestava
-
Kola nejsou zcela připojena k ose kola a rámu.
-
Autopilot nemusí být vyvážený, protože jeho konstrukce, materiály, hmotnost nebo osa otáčení nejsou symetrické. To může způsobit nesprávný pohyb vpřed nebo vzad.
-
-
-
Studenti mohou mít mnoho různých spekulací. Zde jsou lepší možnosti:
-
Otáčení tvaru rozteče je zaoblené, ale dlouhé. Takže se může pohybovat pouze dopředu a dozadu, když je umístěn přes nálepku VEX IQ na mozku. Hnací bloky, ale ne bloky otáčení, riskují, že se budou pohybovat dopředu a dozadu na mozku.
-
Poloha mozku ve středu sestavy jej také méně ovlivňuje rotací než pozice směrem k vnějšku sestavy.
-