Pēc darbību pabeigšanas savā inženierijas piezīmju grāmatiņā atbildiet uz šādiem jautājumiem.
-
Vai spēlē Protect the Castle! robots pagriezās ideālā laukumā? Kāds varētu būt iemesls, kāpēc robots nekustējās un negriezās precīzi projektā ierakstītajos attālumos?
-
Robotu viesmīlī pagrieziena ātrumu var iestatīt lielāku par braukšanas ātrumu. Kāpēc jūs domājat, ka tā bija taisnība
Skolotāju rīkkopa - Atbildes
-
Nē, Autopilots nepārvietojās ideālā kvadrātā, jo tā pagriezieni nebija perfekti 90 grādi vai tā braukšanas attālumi nebija precīzi tādi, kādi bija ieprogrammēti. Robots ne vienmēr var pārvietot precīzu kodā ierakstīto vērtību. Šeit ir daži iespējamie iemesli:
-
Berzes variācijas
-
Ja virsma ir ļoti gluda, Autopilota riteņi var griezties tik daudz apgriezienu, cik tas bija ieprogrammēts, bet nepārvietoties tik tālu, cik vajadzētu. Tas ir līdzīgi automašīnas ritenim uz ledus virsmas.
-
Ja Autopilots darbojas uz plīša paklāja, paklājs var traucēt riepas rotāciju.
-
Netīrumi un/vai putekļi uz riteņiem var izraisīt arī saķeres zudumu.
-
-
Impulss
-
Ja autopilotam ir pietiekams impulss, tas var nedaudz nogriezties no šī spēka, pat ja motori ir pabeiguši paredzētos apgriezienus.
-
-
Nepareiza uzbūve
-
Riteņi nav pilnībā savienoti ar riteņa asi un rāmi.
-
Autopilots var nebūt līdzsvarots, jo tā konstrukcija, materiāli, svars vai rotācijas ass nav simetriskas. Tas var izraisīt nepareizu pārvietošanos uz priekšu vai atpakaļgaitu.
-
-
-
Studentiem var būt daudz dažādu spekulāciju. Šeit ir labākas iespējas:
-
Piķa atstarpes formas pagrieziens ir noapaļots, bet garš. Tāpēc tas var ripot tikai uz priekšu un atpakaļ, kad tas ir novietots pāri VEX IQ uzlīmei uz smadzenēm. Piedziņa bloķē, bet ne pagrieziena bloki, riskējot likt tai ripot uz priekšu un atpakaļ uz smadzenēm.
-
Smadzeņu novietojums konstrukcijas vidū arī padara to mazāk ietekmētu no griešanās nekā pozīcijas, kas vērstas uz korpusa ārpusi.
-