Nem, az Autopilot nem mozgott tökéletes négyzetben, mert a fordulatai nem voltak tökéletesen 90 fokosak, vagy a vezetési távolságai nem voltak pontosan a programozottak. Előfordulhat, hogy a robot nem mindig a kódba írt pontos értéket mozgatja. Íme néhány lehetséges ok:

• A súrlódás változatai

  • Ha a felület nagyon sima, az Autopilot kerekei a programozott fordulatszámot pöröghetik, de nem haladnak olyan messzire, amennyire kellene. Ez olyan, mint egy autó kereke jeges felületen.

  • Ha az Autopilot plüss szőnyegen működik, a szőnyeg zavarhatja a gumiabroncs forgását.

  • A kerekeken lévő szennyeződés és/vagy por a tapadás elvesztését is okozhatja.

• Lendület

  • Ha a mozgó Autopilotnak elegendő lendülete van, akkor ettől az erőtől kissé szabadon mozoghat, még akkor is, ha a motorok befejezték a kijelölt forgásukat.

• Nem megfelelő felépítés

  • A kerekek nincsenek teljesen összekapcsolva a kerék tengelyével és a kerettel.

  • Előfordulhat, hogy az Autopilot nem kiegyensúlyozott, mert felépítése, anyagai, súlya vagy forgástengelye nem szimmetrikus. Emiatt helytelenül haladhat előre vagy hátra.

A diákoknak sokféle spekulációjuk lehet. Itt vannak a jobb lehetőségek:

• A hangmagasság-leállás alakjának elfordulása lekerekített, de hosszú. Így csak akkor tud előre-hátra gurulni, ha az agyon lévő VEX IQ matricán helyezkedik el. A hajtás blokkolja, de a kanyarblokkok nem, azt kockáztatják, hogy előre-hátra gördül az agyon.

• Az agy pozíciója az építmény közepén szintén kevésbé befolyásolja a forgást, mint az építmény külseje felé irányuló pozíciókat.