리믹스 질문
활동을 완료한 후 엔지니어링 노트에 다음 질문에 답하십시오.
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성을 지켜라! 에서 로봇이 완벽한 정사각형으로 변했나요? 로봇이 움직이지 않고 프로젝트에 기록된 정확한 거리를 돌리지 않은 이유는 무엇입니까?
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로봇 웨이터에서 회전 속도는 구동 속도보다 높게 설정할 수 있습니다. 왜 그것이 사실이라고 생각하십니까?
교사 도구 상자
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답변
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아니요, 오토파일럿은 회전이 완벽하게 90도가 아니거나 구동 거리가 프로그래밍된 것과 정확히 일치하지 않기 때문에 완벽한 사각형으로 움직이지 않았습니다. 로봇은 항상 코드에 기록된 정확한 값을 이동하지 않을 수 있습니다. 그 이유는 다음과 같습니다.
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마찰의 변화
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표면이 매우 매끄러운 경우, 오토파일럿의 휠은 프로그래밍된 회전 횟수를 돌릴 수 있지만 원하는 만큼 이동하지는 않을 수 있습니다. 얼음 표면의 자동차 바퀴와 비슷합니다.
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오토파일럿이 플러시 카펫에서 작동하는 경우, 카펫이 타이어 회전을 방해할 수 있습니다.
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휠의 먼지 및/또는 먼지는 또한 견인력을 잃을 수 있습니다.
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모멘텀
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오토파일럿 주행에 충분한 추진력이 있는 경우, 모터가 지정된 회전을 완료했음에도 불구하고 그 힘에서 약간 벗어날 수 있습니다.
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부적절한 빌드
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휠이 휠 축과 프레임에 완전히 연결되어 있지 않습니다.
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오토파일럿은 구조, 재료, 무게 또는 회전 축이 대칭이 아니기 때문에 균형이 맞지 않을 수 있습니다. 이로 인해 전진하거나 반대로 잘못 진행될 수 있습니다.
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학생들은 다양한 추측을 할 수 있다. 다음은 더 나은 가능성입니다.
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피치 스탠드오프의 형상의 회전은 둥글지만 길다. 따라서 뇌의 VEX IQ 데칼에 걸쳐 위치할 때만 앞뒤로 롤링할 수 있습니다. 턴 블록이 아닌 드라이브 블록은 뇌를 앞뒤로 굴러가게 할 위험이 있습니다.
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또한 빌드 중간에 있는 뇌의 위치는 빌드 외부를 향한 위치보다 회전의 영향을 덜 받습니다.
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