활동을 완료한 후 엔지니어링 노트에서 다음 질문에 답하세요.
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성을 지켜라!에서 로봇이 완전 정사각형으로 회전했나요? 로봇이 프로젝트에 적힌 정확한 거리만큼 움직이거나 회전하지 않는 이유는 무엇일까요?
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Robot Waiter에서는 회전 속도가 구동 속도보다 높게 설정될 수 있습니다. 왜 그게 사실이라고 생각하시나요?
교사 도구 상자
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답변
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아니요, 오토파일럿은 회전이 완벽하게 90도가 아니거나 주행 거리가 프로그래밍된 것과 정확히 일치하지 않았기 때문에 완벽한 직각으로 움직이지 않았습니다. 로봇은 항상 코드에 적힌 값만큼 정확하게 움직이지 않을 수도 있습니다. 그 이유는 다음과 같습니다.
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마찰의 변형
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표면이 매우 매끄러우면 오토파일럿의 바퀴가 프로그래밍된 회전량만큼 회전할 수 있지만 원하는 만큼 멀리 이동하지는 않습니다. 이는 얼음 표면의 자동차 바퀴와 유사합니다.
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오토파일럿이 고급 카펫 위에서 작동하는 경우 카펫이 타이어 회전을 방해할 수 있습니다.
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바퀴에 먼지가 묻어 있으면 견인력이 상실될 수도 있습니다.
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기세
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오토파일럿 이동에 충분한 추진력이 있는 경우 모터가 지정된 회전을 완료했더라도 해당 힘에서 약간 움직일 수 있습니다.
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부적절한 빌드
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바퀴가 바퀴 축과 프레임에 완전히 연결되지 않았습니다.
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오토파일럿은 구조, 재료, 무게 또는 회전축이 대칭이 아니기 때문에 균형이 맞지 않을 수 있습니다. 이로 인해 앞으로 또는 뒤로 잘못 이동할 수 있습니다.
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학생들은 다양한 추측을 할 수 있습니다. 더 나은 가능성은 다음과 같습니다.
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피치 스탠드오프 모양의 회전은 둥글지만 길다. 따라서 뇌의 VEX IQ 데칼을 가로질러 위치할 때만 앞뒤로 굴릴 수 있습니다. 드라이브 블록은 있지만 턴 블록은 블록이 아니라 뇌에서 앞뒤로 굴러갈 위험이 있습니다.
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또한 빌드 중앙에 있는 뇌의 위치는 빌드 외부에 있는 위치보다 회전의 영향을 덜 받습니다.
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