Không, Autopilot đã không di chuyển theo một hình vuông hoàn hảo vì các vòng quay của nó không hoàn hảo 90 độ hoặc khoảng cách lái xe của nó không chính xác như được lập trình. Robot không phải lúc nào cũng có thể di chuyển chính xác giá trị được ghi trong mã. Dưới đây là một số lý do có thể tại sao:

• Các biến thể của ma sát

  • Nếu bề mặt rất nhẵn, các bánh xe của Autopilot có thể quay theo số vòng quay đã được lập trình nhưng không di chuyển xa như mong muốn. Điều này tương tự như bánh xe ô tô trên bề mặt băng giá.

  • Nếu Autopilot đang chạy trên một tấm thảm sang trọng, tấm thảm đó có thể cản trở quá trình quay của lốp.

  • Bụi bẩn và/hoặc bụi trên bánh xe cũng có thể gây mất độ bám đường.

• Quán tính

  • Nếu Hệ thống lái tự động di chuyển có đủ động lượng, nó có thể di chuyển nhẹ do lực đó, mặc dù các động cơ đã hoàn thành vòng quay được chỉ định.

• Xây dựng không đúng cách

  • Bánh xe không được kết nối hoàn toàn với trục và khung bánh xe.

  • Hệ thống lái tự động có thể không được cân bằng do cấu trúc, vật liệu, trọng lượng hoặc trục quay không đối xứng. Điều này có thể khiến nó di chuyển về phía trước hoặc lùi không chính xác.

Học sinh có thể có nhiều suy đoán khác nhau. Dưới đây là những khả năng tốt hơn:

• Sự xoay chuyển hình dạng của thế bế tắc có hình tròn nhưng dài. Vì vậy, nó chỉ có thể lăn tiến và lùi khi được đặt ngang qua decal VEX IQ trên não. Ổ đĩa chặn chứ không chặn đường rẽ có nguy cơ khiến nó lăn tới lui trong não.

• Vị trí của não ở giữa công trình cũng khiến nó ít bị ảnh hưởng bởi việc quay hơn so với các vị trí hướng ra bên ngoài công trình.