Skip to main content
Mokytojų portalas

Užbaigę užduotis savo inžinerijos sąsiuvinyje atsakykite į šiuos klausimus.

  • Ar „Apsaugokite pilį!“ robotas pasuko tobuloje aikštėje? Kokia gali būti priežastis, kodėl robotas nepajudėjo ir nesuko tikslių atstumų, įrašytų projekte?

  • „Robot Waiter“ posūkio greitis gali būti nustatytas didesnis nei važiavimo greitis. Kodėl manote, kad tai buvo tiesa

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - atsakymai

  • Ne, Autopilotas nejudėjo tobuloje aikštėje, nes jo posūkiai nebuvo idealiai 90 laipsnių arba jo važiavimo atstumai nebuvo tiksliai tokie, kaip užprogramuoti. Robotas ne visada gali perkelti tikslią kode įrašytą reikšmę. Štai keletas galimų priežasčių, kodėl:

    • Trinties variacijos

      • Jei paviršius labai lygus, Autopiloto ratai gali suktis tiek, kiek buvo užprogramuota, bet nenuvažiuoti tiek, kiek turėtų. Tai panašu į automobilio ratą ant ledinio paviršiaus.

      • Jei Autopilotas veikia ant pliušinio kilimo, kilimas gali trukdyti padangoms suktis.

      • Nešvarumai ir (arba) dulkės ant ratų taip pat gali sukelti sukibimo praradimą.

    • Impulsas

      • Jei važiuojančiam autopilotui pakanka impulso, jis gali šiek tiek pasukti nuo šios jėgos, net jei varikliai baigė savo paskirtus apsisukimus.

    • Netinkama konstrukcija

      • Ratai nėra visiškai sujungti su rato ašimi ir rėmu.

      • Autopilotas gali būti nesubalansuotas, nes jo konstrukcija, medžiagos, svoris arba sukimosi ašis nėra simetriški. Dėl to jis gali neteisingai pajudėti pirmyn arba atgal.

  • Studentai gali turėti įvairių spėlionių. Čia yra geresnės galimybės:

    • Aikštelės atotrūkio formos posūkis yra suapvalintas, bet ilgas. Taigi jis gali riedėti pirmyn ir atgal tik tada, kai yra ant smegenų VEX IQ lipduko. Pavara blokuoja, bet ne posūkio blokai gali priversti smegenis sukti pirmyn ir atgal.

    • Smegenų padėtis pastato viduryje taip pat daro jas mažiau įtakojamą sukimosi nei pozicijos į korpuso išorę.