Domande sul remix
Rispondi alle seguenti domande nel tuo quaderno di ingegneria dopo aver completato le attività.
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In Protect the Castle!, il robot si è trasformato in un quadrato perfetto? Quale potrebbe essere il motivo per cui il robot non si è mosso e non ha invertito le distanze esatte scritte nel progetto?
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In Robot Cameriere, la velocità di virata potrebbe essere impostata su un valore superiore alla velocità di azionamento. Perché pensi che fosse vero
Teacher Toolbox
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Risposte
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No, l'Autopilota non si è mosso in un quadrato perfetto perché i suoi giri non erano perfettamente a 90 gradi, o le sue distanze di guida non erano esattamente come programmate. Il robot potrebbe non spostare sempre il valore esatto scritto nel codice. Ecco alcuni possibili motivi:
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Variazioni di attrito
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Se la superficie è molto liscia, le ruote dell'Autopilota possono far girare la quantità di rotazioni che è stata programmata, ma non viaggiare quanto dovrebbe. Questo è simile a una ruota per auto su una superficie ghiacciata.
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Se il pilota automatico funziona su un tappeto di peluche, il tappeto potrebbe interferire con la rotazione del pneumatico.
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Anche lo sporco e/o la polvere sulle ruote possono causare una perdita di trazione.
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Momentum
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Se il pilota automatico in viaggio ha abbastanza slancio, può rallentare leggermente da quella forza, anche se i motori hanno completato le rotazioni designate.
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Costruzione impropria
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Le ruote non sono completamente collegate all'asse della ruota e al telaio.
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L'autopilota potrebbe non essere bilanciato a causa della sua costruzione, dei materiali, del peso o dell'asse di rotazione non simmetrici. Ciò può far sì che si muova in avanti o in retromarcia in modo errato.
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Gli studenti potrebbero avere molte speculazioni diverse. Ecco le migliori possibilità:
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La rotazione della forma del distanziamento di beccheggio è arrotondata ma lunga. Quindi può solo rotolare in avanti e indietro quando posizionato attraverso la decalcomania VEX IQ sul cervello. I blocchi di azionamento ma non i blocchi di svolta rischiano di farlo rotolare avanti e indietro sul cervello.
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La posizione del cervello al centro della build lo rende anche meno influenzato dalla rotazione rispetto alle posizioni verso l'esterno della build.
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