Skip to main content
Portale insegnanti

Rispondi alle seguenti domande nel tuo quaderno di ingegneria dopo aver completato le attività.

  • In Proteggi il castello!, il robot ha girato seguendo un quadrato perfetto? Quale potrebbe essere la ragione per cui il robot non si è mosso e non ha girato per le esatte distanze scritte nel progetto?

  • In Robot Waiter, la velocità di svolta potrebbe essere impostata su un valore superiore alla velocità di guida. Perché pensi che fosse vero?

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Strumenti per insegnanti - Risposte

  • No, l'autopilota non si è mosso in un quadrato perfetto perché le sue virate non erano perfettamente di 90 gradi o le sue distanze di guida non erano esattamente quelle programmate. Il robot potrebbe non spostare sempre il valore esatto scritto nel codice. Ecco alcuni possibili motivi:

    • Variazioni di attrito

      • Se la superficie è molto liscia, le ruote dell'autopilota potrebbero effettuare il numero di rotazioni programmate, ma non viaggiare quanto dovrebbero. Questo è simile alla ruota di un'auto su una superficie ghiacciata.

      • Se l'Autopilota funziona su un tappeto morbido, il tappeto potrebbe interferire con la rotazione del pneumatico.

      • Anche lo sporco e/o la polvere sulle ruote possono causare una perdita di trazione.

    • Quantità di moto

      • Se l'autopilota ha abbastanza slancio, potrebbe rallentare leggermente grazie a quella forza, anche se i motori hanno completato le rotazioni designate.

    • Costruzione impropria

      • Le ruote non sono completamente collegate all'asse della ruota e al telaio.

      • L'autopilota potrebbe non essere bilanciato a causa della sua struttura, dei materiali, del peso o della non simmetria dell'asse di rotazione. Ciò può far sì che si muova in avanti o all'indietro in modo errato.

  • Gli studenti potrebbero avere molte speculazioni diverse. Ecco le migliori possibilità:

    • La svolta della forma del punto di stallo è arrotondata ma lunga. Quindi può rotolare avanti e indietro solo quando posizionato sulla decalcomania VEX IQ sul cervello. I blocchi di guida ma non quelli di svolta rischiano di farlo rotolare avanti e indietro sul cervello.

    • La posizione del cervello al centro della costruzione lo rende anche meno influenzato dalla rotazione rispetto alle posizioni verso l'esterno della costruzione.