Rispondi alle seguenti domande nel tuo quaderno di ingegneria dopo aver completato le attività.
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In Proteggi il castello!, il robot ha girato seguendo un quadrato perfetto? Quale potrebbe essere la ragione per cui il robot non si è mosso e non ha girato per le esatte distanze scritte nel progetto?
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In Robot Waiter, la velocità di svolta potrebbe essere impostata su un valore superiore alla velocità di guida. Perché pensi che fosse vero?
Strumenti per insegnanti - Risposte
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No, l'autopilota non si è mosso in un quadrato perfetto perché le sue virate non erano perfettamente di 90 gradi o le sue distanze di guida non erano esattamente quelle programmate. Il robot potrebbe non spostare sempre il valore esatto scritto nel codice. Ecco alcuni possibili motivi:
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Variazioni di attrito
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Se la superficie è molto liscia, le ruote dell'autopilota potrebbero effettuare il numero di rotazioni programmate, ma non viaggiare quanto dovrebbero. Questo è simile alla ruota di un'auto su una superficie ghiacciata.
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Se l'Autopilota funziona su un tappeto morbido, il tappeto potrebbe interferire con la rotazione del pneumatico.
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Anche lo sporco e/o la polvere sulle ruote possono causare una perdita di trazione.
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Quantità di moto
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Se l'autopilota ha abbastanza slancio, potrebbe rallentare leggermente grazie a quella forza, anche se i motori hanno completato le rotazioni designate.
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Costruzione impropria
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Le ruote non sono completamente collegate all'asse della ruota e al telaio.
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L'autopilota potrebbe non essere bilanciato a causa della sua struttura, dei materiali, del peso o della non simmetria dell'asse di rotazione. Ciò può far sì che si muova in avanti o all'indietro in modo errato.
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Gli studenti potrebbero avere molte speculazioni diverse. Ecco le migliori possibilità:
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La svolta della forma del punto di stallo è arrotondata ma lunga. Quindi può rotolare avanti e indietro solo quando posizionato sulla decalcomania VEX IQ sul cervello. I blocchi di guida ma non quelli di svolta rischiano di farlo rotolare avanti e indietro sul cervello.
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La posizione del cervello al centro della costruzione lo rende anche meno influenzato dalla rotazione rispetto alle posizioni verso l'esterno della costruzione.
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