Ні, автопілот не рухався в ідеальному квадраті, тому що його повороти не були ідеально 90 градусів, або його відстань руху не була точно такою, як запрограмована. Робот не завжди може перемістити точне значення, написане в коді. Ось кілька можливих причин:

• Варіації тертя

  • Якщо поверхня дуже гладка, колеса автопілота можуть обертатися на запрограмовану кількість обертів, але не рухатися так далеко, як потрібно. Це схоже на колесо автомобіля по крижаній поверхні.

  • Якщо автопілот працює на плюшевому килимі, килим може заважати обертанню шин.

  • Бруд та/або пил на колесах також можуть спричинити втрату зчеплення.

• Імпульс

  • Якщо рух автопілота має достатній імпульс, він може злегка набігати від цієї сили, навіть якщо двигуни завершили свої призначені оберти.

• Неправильна конструкція

  • Колеса не повністю з'єднані з віссю колеса та рамою.

  • Автопілот може бути не збалансований через те, що його конструкція, матеріали, вага або вісь обертання не симетричні. Це може спричинити його неправильний рух вперед або назад.

У студентів може виникнути багато різних припущень. Ось кращі можливості:

• Поворот форми крокової стійки округлий, але довгий. Тож він може котитися вперед і назад, лише якщо розташувати його поперек наклейки VEX IQ на мозку. Блоки приводу, але не блоки повороту, ризикують змусити його перекочуватися вперед і назад у мозку.

• Розташування мозку в середині статури також робить його менш схильним до обертання, ніж положення, спрямовані на зовнішню частину статури.