完成活動後，在工程筆記本中回答以下問題。
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在《保護城堡！》中，機器人轉彎了嗎？ 機器人沒有按照專案中寫入的精確距離移動和轉動的原因可能是什麼？
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在Robot Waiter中，轉彎速度可以設定為高於驅動速度。 為什麼你認為這是真的
教師工具箱
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答案
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不，自動駕駛儀並沒有以完美的正方形移動，因為它的轉彎不是完美的 90 度，或者它的行駛距離不完全按照編程。 機器人可能並不總是移動程式碼中寫入的精確值。 以下是一些可能的原因：
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摩擦力的變化
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如果表面非常光滑，自動駕駛儀的輪子可能會旋轉其編程的轉數，但不會行駛到應有的距離。 這類似於冰面上的車輪。
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如果 Autopilot 在毛絨地毯上運行，地毯可能會幹擾輪胎旋轉。
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車輪上的污垢和/或灰塵也可能導致牽引力損失。
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勢頭
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如果自動駕駛儀行駛有足夠的動量，即使馬達已完成其指定的旋轉，它也可能會因該力而稍微滑行。
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不當構建
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車輪與輪軸和車架沒有完全連接。
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由於其結構、材料、重量或旋轉軸不對稱，自動駕駛儀可能無法平衡。 這可能會導致其錯誤地向前或向後移動。
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學生可能會有很多不同的猜測。 以下是更好的可能性：
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螺距支架形狀的轉彎是圓形但長的。 因此，只有當它位於大腦上的 VEX IQ 貼紙上時，它才能向前和向後滾動。 驅動器會受到阻礙，但轉彎不會受到阻礙，導致大腦在大腦上前後滾動。
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大腦位於構建體中間的位置也比朝向構建體外側的位置更不易受到旋轉的影響。
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