Remix-Fragen
Beantworten Sie nach Abschluss der Aktivitäten die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch.
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Hat sich der Roboter in Protect the Castle! in einem perfekten Quadrat gedreht? Was könnte der Grund dafür sein, dass sich der Roboter nicht bewegt und die im Projekt angegebenen genauen Abstände nicht gedreht hat?
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In Robot Waiter könnte die Kurvengeschwindigkeit höher als die Antriebsgeschwindigkeit eingestellt werden. Warum glaubst du, dass das wahr war
Lehrer-Toolbox
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Antworten
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Nein, der Autopilot bewegte sich nicht in einem perfekten Quadrat, weil seine Kurven nicht perfekt 90 Grad waren oder seine Fahrstrecken nicht genau so programmiert waren. Der Roboter bewegt möglicherweise nicht immer den genauen Wert, der im Code geschrieben ist. Hier sind einige mögliche Gründe, warum:
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Reibungsvariationen
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Wenn die Oberfläche sehr glatt ist, können die Räder des Autopiloten die programmierte Anzahl von Umdrehungen drehen, aber nicht so weit fahren, wie es sollte. Das ähnelt einem PKW-Rad auf eisigem Untergrund.
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Wenn der Autopilot auf einem weichen Teppich läuft, kann der Teppich die Reifendrehung beeinträchtigen.
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Schmutz und/oder Staub an den Rädern können ebenfalls zu einem Verlust der Traktion führen.
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Momentum
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Wenn der Autopilot genügend Schwung hat, kann er leicht von dieser Kraft abweichen, obwohl die Motoren ihre vorgesehenen Umdrehungen abgeschlossen haben.
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Unsachgemäßer Aufbau
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Die Räder sind nicht vollständig mit der Radachse und dem Rahmen verbunden.
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Der Autopilot ist möglicherweise nicht ausbalanciert, da seine Konstruktion, Materialien, sein Gewicht oder seine Rotationsachse nicht symmetrisch sind. Dies kann dazu führen, dass er sich falsch vorwärts oder rückwärts bewegt.
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Die Schüler könnten viele verschiedene Spekulationen haben. Hier sind die besseren Möglichkeiten:
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Die Drehung der Form des Abstandsteils ist abgerundet, aber lang. Es kann also nur vorwärts und rückwärts rollen, wenn es über dem VEX-IQ-AUFKLEBER auf dem Gehirn positioniert ist. Der Antrieb blockiert, aber nicht die Kurve blockiert das Risiko, dass er vorwärts und rückwärts auf dem Gehirn rollt.
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Die Position des Gehirns in der Mitte des Builds macht es auch weniger durch Drehen beeinflusst als Positionen zur Außenseite des Builds.
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