Nein, der Autopilot bewegte sich nicht im perfekten Winkel, weil seine Kurven nicht perfekt im 90-Grad-Winkel verliefen oder seine Fahrdistanzen nicht genau der Programmierung entsprachen. Der Roboter bewegt möglicherweise nicht immer den genauen Wert, der im Code geschrieben ist. Hier sind einige mögliche Gründe dafür:

• Variationen der Reibung

  • Wenn die Oberfläche sehr glatt ist, drehen sich die Räder des Autopiloten möglicherweise um die programmierte Anzahl an Umdrehungen, fahren aber nicht so weit, wie sie sollten. Dies ähnelt einem Autorad auf einer vereisten Oberfläche.

  • Wenn der Autopilot auf einem weichen Teppich läuft, kann der Teppich die Reifenrotation beeinträchtigen.

  • Schmutz und/oder Staub auf den Rädern können ebenfalls zu einem Traktionsverlust führen.

• Schwung

  • Wenn der Autopilot über genügend Schwung verfügt, kann er aufgrund dieser Kraft leicht ausrollen, auch wenn die Motoren ihre vorgesehenen Umdrehungen abgeschlossen haben.

• Unsachgemäßer Aufbau

  • Räder sind nicht vollständig mit Radachse und Rahmen verbunden.

  • Der Autopilot ist möglicherweise nicht ausbalanciert, weil seine Konstruktion, seine Materialien, sein Gewicht oder seine Drehachse nicht symmetrisch sind. Dies kann dazu führen, dass er sich falsch vorwärts oder rückwärts bewegt.

Studenten könnten viele verschiedene Spekulationen haben. Hier sind die besseren Möglichkeiten:

• Die Form des Pitch-Abstandshalters ist abgerundet, aber lang. Es kann also nur vorwärts und rückwärts rollen, wenn es über dem VEX IQ-Aufkleber auf dem Gehirn positioniert ist. Der Antrieb blockiert, aber nicht die Kurve blockiert das Risiko, dass es auf dem Gehirn vorwärts und rückwärts rollt.

• Durch die Position des Gehirns in der Mitte des Körperbaus wird es auch weniger durch Drehungen beeinflusst als durch Positionen an der Außenseite des Körperbaus.