Skip to main content
Docentenportaal

Beantwoord de volgende vragen in uw engineeringnotitieboekje na voltooiing van de activiteiten.

  • Is de robot in Bescherm het kasteel! in een perfect vierkant terechtgekomen? Wat zou de reden kunnen zijn waarom de robot niet bewoog en de exacte afstanden aflegde die in het project waren geschreven?

  • In Robot Waiter kon de draaisnelheid hoger worden ingesteld dan de rijsnelheid. Waarom denk je dat dat waar was?

Leraar Toolbox-pictogram Docententoolbox - Antwoorden

  • Nee, de Autopilot bewoog zich niet in een perfect vierkant omdat de bochten niet perfect 90 graden waren, of de rijafstanden niet precies waren zoals geprogrammeerd. Het is mogelijk dat de robot niet altijd de exacte waarde verplaatst die in de code is geschreven. Hier zijn enkele mogelijke redenen waarom:

    • Variaties van wrijving

      • Als het oppervlak erg glad is, kunnen de wielen van de stuurautomaat het aantal rotaties draaien dat is geprogrammeerd, maar niet zo ver als zou moeten. Dit is vergelijkbaar met een autowiel op een ijskoude ondergrond.

      • Als de stuurautomaat op een zacht tapijt rijdt, kan het tapijt de rotatie van de banden belemmeren.

      • Vuil en/of stof op de wielen kan ook tractieverlies veroorzaken.

    • Momentum

      • Als de automatische piloot voldoende momentum heeft, kan hij enigszins afwijken van die kracht, ook al hebben de motoren de aangegeven rotaties voltooid.

    • Onjuiste constructie

      • Wielen zijn niet volledig verbonden met de wielas en het frame.

      • De stuurautomaat is mogelijk niet in balans omdat de constructie, de materialen, het gewicht of de rotatie-as niet symmetrisch zijn. Hierdoor kan het verkeerd vooruit of achteruit gaan.

  • Studenten kunnen veel verschillende speculaties hebben. Dit zijn de betere mogelijkheden:

    • Het draaien van de vorm van de pitch-impasse is afgerond maar lang. Het kan dus alleen vooruit en achteruit rollen als het over het VEX IQ-embleem op de hersenen wordt geplaatst. De aandrijfblokken, maar niet de draaiblokken, lopen het risico dat deze naar voren en naar achteren op de hersenen rollen.

    • De positie van de hersenen in het midden van de build zorgt er ook voor dat deze minder beïnvloed worden door het draaien dan de posities aan de buitenkant van de build.