Remix-vragen
Beantwoord de volgende vragen in uw technische notitieboek na het voltooien van de activiteiten.
-
Draaide de robot in Protect the Castle! in een perfect vierkant? Wat zou de reden kunnen zijn waarom de robot niet bewoog en de exacte afstanden die in het project zijn geschreven niet draaide?
-
In Robot Ober kan de draaisnelheid hoger worden ingesteld dan de aandrijfsnelheid. Waarom denk je dat dat waar was
Teacher Toolbox
-
Antwoorden
-
Nee, de Autopilot bewoog niet in een perfect vierkant omdat de bochten niet perfect 90 graden waren, of de rijafstanden niet precies waren zoals geprogrammeerd. De robot verplaatst mogelijk niet altijd de exacte waarde die in de code is geschreven. Hier zijn enkele mogelijke redenen waarom:
-
Variaties van wrijving
-
Als het oppervlak erg glad is, kunnen de wielen van de Autopilot het aantal rotaties draaien dat is geprogrammeerd, maar niet zo ver gaan als zou moeten. Dit is vergelijkbaar met een autowiel op een ijzige ondergrond.
-
Als de Autopilot op een pluche tapijt draait, kan het tapijt de rotatie van de band verstoren.
-
Vuil en/of stof op de wielen kan ook tractieverlies veroorzaken.
-
-
Momentum
-
Als de stuurautomaat voldoende stuwkracht heeft, kan deze iets van die kracht afwijken, ook al hebben de motoren hun aangewezen rotaties voltooid.
-
-
Onjuist gebouwd
-
De wielen zijn niet volledig verbonden met de wielas en het frame.
-
De Autopilot is mogelijk niet in balans vanwege de constructie, materialen, gewicht of rotatieas die niet symmetrisch is. Dit kan ertoe leiden dat het verkeerd vooruit of achteruit beweegt.
-
-
-
Studenten kunnen veel verschillende speculaties hebben. Dit zijn de betere mogelijkheden:
-
Het draaien van de vorm van de standoff is afgerond maar lang. Het kan dus alleen naar voren en naar achteren rollen wanneer het over de VEX IQ-sticker op de hersenen wordt geplaatst. De aandrijfblokken, maar niet de draaiblokken, lopen het risico dat het naar voren en naar achteren op de hersenen rolt.
-
De positie van de hersenen in het midden van de bouw maakt het ook minder beïnvloed door draaien dan posities naar de buitenkant van de bouw.
-