ตอบคำถามต่อไปนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณหลังจากทำกิจกรรมเสร็จแล้ว
-
ใน Protect the Castle! หุ่นยนต์หมุนตัวเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่สมบูรณ์แบบหรือไม่? อะไรคือสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่และหมุนระยะทางที่แน่นอนที่เขียนในโครงการ?
-
ใน Robot Waiter ความเร็วการหมุนสามารถตั้งค่าให้สูงกว่าความเร็วของไดรฟ์ได้ ทำไมคุณถึงคิดว่ามันเป็นเรื่องจริง
กล่องเครื่องมือของครู - คำตอบ
-
ไม่ ระบบออโตไพลอตไม่ได้เคลื่อนที่เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่สมบูรณ์แบบ เนื่องจากการเลี้ยวไม่ครบ 90 องศา หรือระยะขับเคลื่อนไม่ตรงตามที่ตั้งโปรแกรมไว้ หุ่นยนต์อาจไม่ย้ายค่าที่แน่นอนที่เขียนในโค้ดเสมอไป ต่อไปนี้คือสาเหตุที่เป็นไปได้บางประการ:
-
แรงเสียดทานแบบต่างๆ
-
หากพื้นผิวเรียบมาก ล้อของออโตไพลอตอาจหมุนตามจำนวนการหมุนที่ตั้งโปรแกรมไว้ แต่ไม่ได้เคลื่อนที่เท่าที่ควร ซึ่งคล้ายกับล้อรถบนพื้นผิวน้ำแข็ง
-
หากระบบออโตไพลอตทำงานบนพรมที่หรูหรา พรมอาจรบกวนการหมุนของยาง
-
สิ่งสกปรกและ/หรือฝุ่นบนล้ออาจทำให้สูญเสียการยึดเกาะด้วย
-
-
โมเมนตัม
-
หากนักบินอัตโนมัติเคลื่อนที่มีโมเมนตัมเพียงพอ มอเตอร์อาจเคลื่อนตัวจากแรงนั้นเล็กน้อย แม้ว่ามอเตอร์จะหมุนครบตามที่กำหนดแล้วก็ตาม
-
-
โครงสร้างที่ไม่เหมาะสม
-
ล้อไม่ได้เชื่อมต่อกับแกนล้อและเฟรมอย่างสมบูรณ์
-
ระบบออโตไพลอตอาจไม่สมดุลเนื่องจากโครงสร้าง วัสดุ น้ำหนัก หรือแกนการหมุนไม่สมมาตร นี่อาจทำให้เดินหน้าหรือถอยหลังไม่ถูกต้อง
-
-
-
นักเรียนอาจมีข้อคาดเดาที่แตกต่างกันมากมาย นี่คือความเป็นไปได้ที่ดีกว่า:
-
การเลี้ยวของรูปร่างของการขัดแย้งของพิตช์นั้นโค้งมนแต่ยาว จึงสามารถหมุนไปข้างหน้าและข้างหลังได้เมื่อวางพาดผ่านสติกเกอร์ VEX IQ บนสมองเท่านั้น ไดรฟ์บล็อกแต่ไม่บล็อกการเลี้ยวที่เสี่ยงต่อการกลิ้งไปข้างหน้าและข้างหลังในสมอง
-
ตำแหน่งของสมองที่อยู่ตรงกลางโครงสร้างยังทำให้ได้รับอิทธิพลจากการหมุนน้อยกว่าตำแหน่งที่หันไปด้านนอกของโครงสร้างอีกด้วย
-