Skip to main content
พอร์ทัลครู

ตอบคำถามต่อไปนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณหลังจากทำกิจกรรมเสร็จแล้ว

  • ใน Protect the Castle! หุ่นยนต์หมุนตัวเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่สมบูรณ์แบบหรือไม่? อะไรคือสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่และหมุนระยะทางที่แน่นอนที่เขียนในโครงการ?

  • ใน Robot Waiter ความเร็วการหมุนสามารถตั้งค่าให้สูงกว่าความเร็วของไดรฟ์ได้ ทำไมคุณถึงคิดว่ามันเป็นเรื่องจริง

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือของครู - คำตอบ

  • ไม่ ระบบออโตไพลอตไม่ได้เคลื่อนที่เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่สมบูรณ์แบบ เนื่องจากการเลี้ยวไม่ครบ 90 องศา หรือระยะขับเคลื่อนไม่ตรงตามที่ตั้งโปรแกรมไว้ หุ่นยนต์อาจไม่ย้ายค่าที่แน่นอนที่เขียนในโค้ดเสมอไป ต่อไปนี้คือสาเหตุที่เป็นไปได้บางประการ:

    • แรงเสียดทานแบบต่างๆ

      • หากพื้นผิวเรียบมาก ล้อของออโตไพลอตอาจหมุนตามจำนวนการหมุนที่ตั้งโปรแกรมไว้ แต่ไม่ได้เคลื่อนที่เท่าที่ควร ซึ่งคล้ายกับล้อรถบนพื้นผิวน้ำแข็ง

      • หากระบบออโตไพลอตทำงานบนพรมที่หรูหรา พรมอาจรบกวนการหมุนของยาง

      • สิ่งสกปรกและ/หรือฝุ่นบนล้ออาจทำให้สูญเสียการยึดเกาะด้วย

    • โมเมนตัม

      • หากนักบินอัตโนมัติเคลื่อนที่มีโมเมนตัมเพียงพอ มอเตอร์อาจเคลื่อนตัวจากแรงนั้นเล็กน้อย แม้ว่ามอเตอร์จะหมุนครบตามที่กำหนดแล้วก็ตาม

    • โครงสร้างที่ไม่เหมาะสม

      • ล้อไม่ได้เชื่อมต่อกับแกนล้อและเฟรมอย่างสมบูรณ์

      • ระบบออโตไพลอตอาจไม่สมดุลเนื่องจากโครงสร้าง วัสดุ น้ำหนัก หรือแกนการหมุนไม่สมมาตร นี่อาจทำให้เดินหน้าหรือถอยหลังไม่ถูกต้อง

  • นักเรียนอาจมีข้อคาดเดาที่แตกต่างกันมากมาย นี่คือความเป็นไปได้ที่ดีกว่า:

    • การเลี้ยวของรูปร่างของการขัดแย้งของพิตช์นั้นโค้งมนแต่ยาว จึงสามารถหมุนไปข้างหน้าและข้างหลังได้เมื่อวางพาดผ่านสติกเกอร์ VEX IQ บนสมองเท่านั้น ไดรฟ์บล็อกแต่ไม่บล็อกการเลี้ยวที่เสี่ยงต่อการกลิ้งไปข้างหน้าและข้างหลังในสมอง

    • ตำแหน่งของสมองที่อยู่ตรงกลางโครงสร้างยังทำให้ได้รับอิทธิพลจากการหมุนน้อยกว่าตำแหน่งที่หันไปด้านนอกของโครงสร้างอีกด้วย