Skip to main content
พอร์ทัลครู

คำถามรีมิกซ์

ตอบคำถามต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณหลังจากทำกิจกรรมเสร็จ

  • ในปกป้องปราสาท! หุ่นยนต์กลายเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่สมบูรณ์แบบหรือไม่? อะไรอาจเป็นเหตุผลที่หุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่และหมุนตามระยะทางที่เขียนไว้ในโครงการ?

  • ในบริกรหุ่นยนต์ความเร็วในการเลี้ยวสามารถตั้งค่าได้สูงกว่าความเร็วในการขับเคลื่อน ทำไมคุณถึงคิดว่านั่นเป็นความจริง

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

  • ไม่ใช่ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติไม่ได้เคลื่อนที่เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่สมบูรณ์แบบเพราะการเลี้ยวไม่สมบูรณ์แบบ 90 องศาหรือระยะการขับเคลื่อนไม่ตรงตามที่ตั้งโปรแกรมไว้ หุ่นยนต์อาจไม่เคลื่อนย้ายค่าที่แน่นอนที่เขียนไว้ในรหัสเสมอไป เหตุผลที่เป็นไปได้:

    • ความแปรปรวนของแรงเสียดทาน

      • หากพื้นผิวเรียบมากล้อของ Autopilot อาจหมุนตามปริมาณการหมุนที่ตั้งโปรแกรมไว้แต่ไม่สามารถเดินทางได้ไกลเท่าที่ควร สิ่งนี้คล้ายกับล้อรถบนพื้นผิวน้ำแข็ง

      • หาก Autopilot ทำงานบนพรมหนานุ่มพรมอาจรบกวนการหมุนของยาง

      • สิ่งสกปรกและ/หรือฝุ่นละอองบนล้ออาจทำให้เกิดการสูญเสียแรงฉุดได้

    • โมเมนตัม

      • หากการเดินทางด้วยระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติมีโมเมนตัมที่เพียงพอมันอาจจะอยู่ห่างจากแรงนั้นเล็กน้อยแม้ว่ามอเตอร์จะทำการหมุนตามที่กำหนดเสร็จแล้วก็ตาม

    • การสร้างที่ไม่เหมาะสม

      • ล้อไม่ได้เชื่อมต่อกับแกนล้อและเฟรมอย่างสมบูรณ์

      • ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติอาจไม่สมดุลเนื่องจากโครงสร้างวัสดุน้ำหนักหรือแกนการหมุนไม่สมมาตร ซึ่งอาจทำให้มันเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือย้อนกลับอย่างไม่ถูกต้อง

  • นักเรียนอาจมีการคาดเดาที่แตกต่างกันมากมาย นี่คือความเป็นไปได้ที่ดีกว่า:

    • การหมุนของรูปทรงของสแตนด์ออฟสนามจะโค้งมนแต่ยาว ดังนั้นจึงสามารถกลิ้งไปข้างหน้าและข้างหลังได้เมื่ออยู่ในตำแหน่งข้ามสติ๊กเกอร์ vex IQ บนสมอง ไดรฟ์จะปิดกั้นแต่ไม่ปิดกั้นความเสี่ยงที่จะทำให้มันกลิ้งไปข้างหน้าและข้างหลังในสมอง

    • ตำแหน่งของสมองที่อยู่ตรงกลางของการสร้างยังทำให้ได้รับอิทธิพลจากการหมุนน้อยกว่าตำแหน่งที่อยู่ด้านนอกของการสร้าง

<  กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป  >