Нет, автопилот не двигался по идеальному квадрату, потому что его повороты не были на 90 градусов или расстояние его движения не было точно таким, как запрограммировано. Робот не всегда может переместить точное значение, записанное в коде. Вот несколько возможных причин:

• Вариации трения

  • Если поверхность очень гладкая, колеса автопилота могут совершать запрограммированные обороты, но не двигаться так далеко, как должны. Это похоже на движение колеса автомобиля по обледенелой поверхности.

  • Если автопилот движется по мягкому ковру, ковер может мешать вращению шин.

  • Грязь и/или пыль на колесах также могут привести к потере сцепления с дорогой.

• Импульс

  • Если движущийся автопилот имеет достаточный импульс, он может слегка выкатиться из-за этой силы, даже если двигатели завершили назначенное вращение.

• Неправильная сборка

  • Колеса не полностью соединены с осью колес и рамой.

  • Автопилот может быть не сбалансирован из-за его конструкции, материалов, веса или несимметричности оси вращения. Это может привести к неправильному перемещению вперед или назад.

У студентов может быть много разных предположений. Вот лучшие возможности:

• Форма стойки тангажа закругленная, но длинная. Таким образом, он может катиться вперед и назад, только если расположить его напротив наклейки VEX IQ на мозге. Блоки движения, но не блоки поворота, рискуют заставить его перекатываться вперед и назад по мозгу.

• Положение мозга в середине тела также делает его менее подверженным вращению, чем расположение мозга снаружи.