रीमिक्स प्रश्न
गतिविधियाँ पूरी करने के बाद अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें।
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प्रोटेक्ट द कैसल! में, क्या रोबोट पूर्ण वर्ग में घूम गया? क्या कारण हो सकता है कि रोबोट परियोजना में लिखी गई सटीक दूरी तक नहीं घूमा?
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रोबोट वेटर में, टर्न वेग को ड्राइव वेग से अधिक सेट किया जा सकता है। आपको क्या लगता है कि यह सच क्यों था?
शिक्षक टूलबॉक्स
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उत्तर
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नहीं, ऑटोपायलट पूर्ण वर्गाकार दिशा में नहीं घूम रहा था, क्योंकि इसके मोड़ पूरी तरह 90 डिग्री के नहीं थे, या इसकी ड्राइव दूरियां ठीक उसी प्रकार नहीं थीं, जैसा प्रोग्राम किया गया था। रोबोट हमेशा कोड में लिखे गए सटीक मान को स्थानांतरित नहीं कर सकता है। इसके कुछ संभावित कारण इस प्रकार हैं:
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घर्षण के विभिन्न रूप
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यदि सतह बहुत चिकनी है, तो ऑटोपायलट के पहिये निर्धारित मात्रा में घूम सकते हैं, लेकिन उतनी दूरी तक नहीं जा सकते, जितनी दूरी तक उन्हें जाना चाहिए। यह बर्फीली सतह पर कार के पहिये के समान है।
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यदि ऑटोपायलट एक आलीशान कालीन पर चल रहा है, तो कालीन टायर के घूमने में बाधा उत्पन्न कर सकता है।
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पहियों पर गंदगी और/या धूल के कारण भी पकड़ में कमी आ सकती है।
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गति
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यदि ऑटोपायलट की यात्रा में पर्याप्त गति है, तो वह उस बल से थोड़ा पीछे हट सकता है, भले ही मोटरों ने अपना निर्दिष्ट घूर्णन पूरा कर लिया हो।
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अनुचित निर्माण
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पहिये पूरी तरह से पहिया अक्ष और फ्रेम से जुड़े नहीं हैं।
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ऑटोपायलट अपने निर्माण, सामग्री, वजन या घूर्णन अक्ष के सममित न होने के कारण संतुलित नहीं हो सकता है। इसके कारण यह गलत तरीके से आगे या पीछे की ओर बढ़ सकता है।
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छात्रों के मन में कई अलग-अलग अटकलें हो सकती हैं। बेहतर संभावनाएं इस प्रकार हैं:
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पिच स्टैंडऑफ के आकार का मोड़ गोल लेकिन लंबा होता है। इसलिए यह केवल तभी आगे और पीछे की ओर लुढ़क सकता है जब इसे मस्तिष्क पर VEX IQ डिकल के पार रखा जाए। ड्राइव ब्लॉक तो है, लेकिन टर्न ब्लॉक नहीं है, जिससे मस्तिष्क पर आगे और पीछे की ओर दबाव पड़ने का खतरा रहता है।
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मस्तिष्क की स्थिति शरीर के मध्य में होने के कारण, शरीर के बाहर की ओर होने की तुलना में, घूमने से उस पर कम प्रभाव पड़ता है।
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