रीमिक्स प्रश्न
गतिविधियों को पूरा करने के बाद अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर लिखें।
-
"प्रोटेक्ट द कैसल!" में, क्या रोबोट एक पूर्ण वर्ग में मुड़ा था? ऐसा क्या कारण हो सकता है कि रोबोट ने प्रोजेक्ट में लिखी गई सटीक दूरी तक न तो गति की और न ही मुड़ा?
-
रोबोट वेटर में, टर्न वेलोसिटी को ड्राइव वेलोसिटी से अधिक सेट किया जा सकता है। आपको ऐसा क्यों लगता है कि यह सच था?
शिक्षक टूलबॉक्स
-
उत्तर
-
नहीं, ऑटोपायलट ने बिल्कुल वर्गाकार मार्ग पर गति नहीं की क्योंकि उसके मोड़ बिल्कुल 90 डिग्री के नहीं थे, या उसकी ड्राइव दूरी बिल्कुल प्रोग्राम के अनुसार नहीं थी। रोबोट हमेशा कोड में लिखे गए सटीक मान के अनुसार ही गति नहीं कर सकता है। इसके कुछ संभावित कारण इस प्रकार हैं:
-
घर्षण में भिन्नताएँ
-
यदि सतह बहुत चिकनी है, तो ऑटोपायलट के पहिए प्रोग्राम किए गए घुमावों की संख्या तक घूम सकते हैं, लेकिन उतनी दूरी तय नहीं कर पाएंगे जितनी उन्हें करनी चाहिए। यह बर्फीली सतह पर कार के पहिये की तरह है।
-
यदि ऑटोपायलट किसी मुलायम कालीन पर चल रहा है, तो कालीन टायर के घूमने में बाधा डाल सकता है।
-
पहियों पर जमी गंदगी और/या धूल भी कर्षण में कमी का कारण बन सकती है।
-
-
गति
-
यदि ऑटोपायलट के पास पर्याप्त गति है, तो मोटरों द्वारा अपने निर्धारित घूर्णन को पूरा करने के बावजूद भी वह उस बल के कारण थोड़ा-बहुत आगे बढ़ सकता है।
-
-
अनुचित निर्माण
-
पहिए, पहिए की धुरी और फ्रेम से पूरी तरह से जुड़े नहीं होते हैं।
-
ऑटोपायलट अपनी संरचना, सामग्री, वजन या घूर्णन अक्ष के सममित न होने के कारण संतुलित नहीं हो सकता है। इससे यह गलत तरीके से आगे या पीछे की ओर चल सकता है।
-
-
-
छात्रों के मन में कई अलग-अलग अटकलें हो सकती हैं। ये बेहतर विकल्प हैं:
-
पिच स्टैंडऑफ का घुमावदार आकार गोल है लेकिन लंबा है। इसलिए, मस्तिष्क पर मौजूद VEX IQ स्टीकर के ऊपर स्थित होने पर ही यह आगे और पीछे की ओर लुढ़क सकता है। ड्राइव ब्लॉक मौजूद हैं लेकिन टर्न ब्लॉक नहीं, जिससे मस्तिष्क पर आगे-पीछे लुढ़कने का खतरा बना रहता है।
-
शरीर के मध्य में मस्तिष्क की स्थिति के कारण यह शरीर के बाहरी हिस्सों की तुलना में घूर्णन से कम प्रभावित होता है।
-