কার্যক্রম শেষ করার পর আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দিন।
-
প্রটেক্ট দ্য ক্যাসল!-এ রোবটটি কি একটি নিখুঁত বর্গক্ষেত্রে পরিণত হয়েছে? কি কারণ হতে পারে যে রোবটটি প্রজেক্টে লেখা সঠিক দূরত্বগুলিকে নড়াচড়া করে না?
-
রোবট ওয়েটারে, টার্ন বেগ ড্রাইভের বেগের চেয়ে বেশি সেট করা যেতে পারে। কেন মনে হয় এটা সত্যি ছিল
শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর
-
না, অটোপাইলট একটি নিখুঁত বর্গক্ষেত্রে সরেনি কারণ এর বাঁকগুলি পুরোপুরি 90 ডিগ্রী ছিল না, বা এর ড্রাইভের দূরত্ব ঠিক প্রোগ্রামের মতো ছিল না। রোবট সবসময় কোডে লেখা সঠিক মান সরাতে পারে না। এখানে কিছু সম্ভাব্য কারণ রয়েছে:
-
ঘর্ষণ বৈচিত্র
-
যদি পৃষ্ঠটি খুব মসৃণ হয়, তবে অটোপাইলটের চাকাগুলি এটির প্রোগ্রাম করা ঘূর্ণনের পরিমাণ ঘোরাতে পারে, তবে যতদূর যেতে হবে ততদূর যেতে পারে না। এটি একটি বরফ পৃষ্ঠে একটি গাড়ির চাকার অনুরূপ।
-
অটোপাইলট যদি প্লাশ কার্পেটে চলছে, তাহলে কার্পেট টায়ার ঘূর্ণনে হস্তক্ষেপ করতে পারে।
-
চাকার ময়লা এবং/অথবা ধুলোর কারণেও ট্র্যাকশন নষ্ট হতে পারে।
-
-
গতিবেগ
-
যদি অটোপাইলটের ভ্রমণের যথেষ্ট গতি থাকে, তবে মোটরগুলি তাদের মনোনীত ঘূর্ণন সম্পন্ন করলেও এটি সেই শক্তি থেকে কিছুটা উপকূল হতে পারে।
-
-
অনুপযুক্ত বিল্ড
-
চাকাগুলি চাকার অক্ষ এবং ফ্রেমের সাথে সম্পূর্ণভাবে সংযুক্ত নয়।
-
অটোপাইলট এর নির্মাণ, উপকরণ, ওজন বা ঘূর্ণনের অক্ষ প্রতিসম না হওয়ার কারণে ভারসাম্যপূর্ণ নাও হতে পারে। এটি ভুলভাবে এগিয়ে বা বিপরীত দিকে যেতে পারে।
-
-
-
ছাত্রদের অনেক ভিন্ন অনুমান থাকতে পারে। এখানে আরও ভাল সম্ভাবনা রয়েছে:
-
পিচ স্ট্যান্ডঅফের আকৃতির বাঁক বৃত্তাকার কিন্তু দীর্ঘ। তাই এটি মস্তিষ্কে VEX IQ decal জুড়ে অবস্থান করলেই সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে ঘুরতে পারে। ড্রাইভ ব্লক কিন্তু টার্ন ব্লক নয় এটা মস্তিষ্কে সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে ঘুরিয়ে দেয়।
-
বিল্ডের মাঝখানে মস্তিষ্কের অবস্থান এটিকে বিল্ডের বাইরের অবস্থানের তুলনায় ঘোরানোর দ্বারা কম প্রভাবিত করে।
-