Skip to main content
بوابة المعلم

أجب عن الأسئلة التالية في دفترك الهندسي بعد الانتهاء من الأنشطة.

  • في حماية القلعة!، هل تحول الروبوت إلى مربع مثالي؟ ما هو السبب المحتمل لعدم تحرك الروبوت والتفاف المسافات المحددة المكتوبة في المشروع؟

  • في Robot Waiter، يمكن ضبط سرعة الدوران أعلى من سرعة محرك الأقراص. لماذا تعتقد أن ذلك كان صحيحا

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - الإجابات

  • لا، لم يتحرك الطيار الآلي في مربع مثالي لأن دورانه لم يكن 90 درجة بشكل مثالي، أو أن مسافات القيادة لم تكن مبرمجة تمامًا. قد لا يقوم الروبوت دائمًا بنقل القيمة الدقيقة المكتوبة في الكود. فيما يلي بعض الأسباب المحتملة لذلك:

    • اختلافات الاحتكاك

      • إذا كان السطح أملسًا جدًا، فقد تدور عجلات الطيار الآلي بمقدار الدورات التي تمت برمجتها، ولكنها لا تسير إلى الحد الذي ينبغي. وهذا مشابه لعجلة السيارة على سطح جليدي.

      • إذا كان الطيار الآلي يعمل على سجادة فخمة، فقد تتداخل السجادة مع دوران الإطار.

      • قد تؤدي الأوساخ و/أو الغبار الموجود على العجلات أيضًا إلى فقدان القدرة على الجر.

    • دَفعَة

      • إذا كان لدى الطيار الآلي زخم كافٍ، فقد يبتعد قليلاً عن تلك القوة، على الرغم من أن المحركات قد أكملت دوراتها المحددة.

    • بناء غير لائق

      • العجلات ليست متصلة بشكل كامل بمحور العجلة والإطار.

      • قد لا يكون الطيار الآلي متوازنًا بسبب بنيته أو مواده أو وزنه أو عدم تماثل محور الدوران. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تحركه للأمام أو للخلف بشكل غير صحيح.

  • قد يكون لدى الطلاب العديد من التكهنات المختلفة. فيما يلي الاحتمالات الأفضل:

    • إن دوران شكل المواجهة في الملعب مستدير ولكنه طويل. لذلك لا يمكنه التدحرج للأمام والخلف إلا عند وضعه عبر ملصق VEX IQ الموجود على الدماغ. إن كتل القيادة ولكن ليس كتل الدوران تخاطر بجعلها تتدحرج للأمام والخلف على الدماغ.

    • كما أن موضع الدماغ في منتصف البناء يجعله أقل تأثراً بالدوران من المواقف تجاه الجزء الخارجي من البناء.