完成活动后，在工程笔记本中回答以下问题。
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在“保护城堡！”中，机器人转弯了吗？ 机器人没有按照项目中写入的精确距离移动和转动的原因可能是什么？
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在机器人服务员中，转弯速度可以设置为高于驱动速度。 你为什么认为这是真的
教师工具箱
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答案
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不，自动驾驶仪并没有以完美的正方形移动，因为它的转弯不是完美的 90 度，或者它的行驶距离不完全按照编程。 机器人可能并不总是移动代码中写入的精确值。 以下是一些可能的原因：
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摩擦力的变化
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如果表面非常光滑，自动驾驶仪的轮子可能会旋转其编程的转数，但不会行驶到应有的距离。 这类似于冰面上的车轮。
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如果 Autopilot 在毛绒地毯上运行，地毯可能会干扰轮胎旋转。
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车轮上的污垢和/或灰尘也可能导致牵引力损失。
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势头
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如果自动驾驶仪行驶有足够的动量，即使电机已完成其指定的旋转，它也可能会因该力而稍微滑行。
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不当构建
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车轮与轮轴和车架没有完全连接。
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自动驾驶仪可能由于其结构、材料、重量或旋转轴不对称而无法平衡。 这可能会导致其错误地向前或向后移动。
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学生们可能会有很多不同的猜测。 以下是更好的可能性：
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螺距支架形状的转弯是圆形但长的。 因此，只有当它位于大脑上的 VEX IQ 贴花上时，它才能向前和向后滚动。 驱动器会受到阻碍，但转弯不会受到阻碍，从而导致大脑在大脑上前后滚动。
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大脑位于构建体中间的位置也使其受到旋转的影响比朝向构建体外侧的位置要小。
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