Pertanyaan Remix
Jawablah pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda setelah menyelesaikan kegiatan.
-
Dalam Protect the Castle!, apakah robotnya berubah bentuk menjadi persegi sempurna? Apa yang mungkin menjadi alasan mengapa robot tidak bergerak dan berputar pada jarak yang tepat seperti yang tertulis dalam proyek?
-
Pada Robot Waiter, kecepatan putaran dapat diatur lebih tinggi daripada kecepatan gerak. Menurutmu mengapa hal itu benar?
Kotak Alat Guru
-
Jawaban
-
Tidak, Autopilot tidak bergerak dalam bentuk persegi sempurna karena putarannya tidak sempurna 90 derajat, atau jarak tempuhnya tidak tepat seperti yang diprogramkan. Robot mungkin tidak selalu memindahkan nilai persis seperti yang tertulis dalam kode. Berikut ini beberapa kemungkinan alasannya:
-
Variasi Gesekan
-
Jika permukaannya sangat halus, roda Autopilot dapat berputar sesuai jumlah putaran yang diprogramkan, tetapi tidak dapat bergerak sejauh yang seharusnya. Ini serupa dengan roda mobil di permukaan es.
-
Jika Autopilot berjalan di atas karpet tebal, karpet tersebut dapat mengganggu putaran ban.
-
Kotoran dan/atau debu pada roda juga dapat menyebabkan hilangnya traksi.
-
-
Momentum
-
Jika Autopilot yang berjalan memiliki momentum yang cukup, ia dapat meluncur sedikit karena gaya tersebut, meskipun motor telah menyelesaikan putaran yang ditentukan.
-
-
Bangunan yang Tidak Tepat
-
Roda tidak sepenuhnya terhubung ke sumbu dan rangka roda.
-
Autopilot mungkin tidak seimbang karena konstruksi, bahan, berat, atau sumbu rotasinya tidak simetris. Hal ini dapat menyebabkannya bergerak maju atau mundur secara tidak benar.
-
-
-
Siswa mungkin memiliki banyak spekulasi berbeda. Berikut ini adalah kemungkinan yang lebih baik:
-
Perputaran bentuk pitch standoff membulat namun panjang. Jadi ia hanya dapat bergulir maju dan mundur saat diposisikan melintasi stiker VEX IQ di otak. Blok penggerak, tetapi bukan blok putar, berisiko membuatnya menggelinding maju dan mundur pada otak.
-
Posisi otak di bagian tengah bangunan juga membuatnya kurang terpengaruh oleh putaran daripada posisi di bagian luar bangunan.
-