アクティビティを完了したら、エンジニアリング ノートで次の質問に答えてください。
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「城を守れ！」ではロボットは真四角に曲がりましたか? プロジェクトに記載された正確な距離でロボットが移動したり回転したりしなかった理由は何でしょうか?
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Robot Waiter では、回転速度を駆動速度よりも高く設定できます。 なぜそれが本当だったと思いますか
教師ツールボックス
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回答
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いいえ、オートパイロットは完全に正方形に動きませんでした。回転が完全に 90 度でなかったか、走行距離がプログラムどおりに正確でなかったためです。 ロボットは、コードに書かれた正確な値を常に移動するとは限りません。 考えられる理由は次のとおりです。
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摩擦のバリエーション
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表面が非常に滑らかな場合、オートパイロットのホイールはプログラムされた回転量で回転しますが、必要な距離まで移動しないことがあります。 これは、氷の路面上の車のホイールに似ています。
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オートパイロットがふかふかのカーペットの上で動作している場合、カーペットがタイヤの回転を妨げる可能性があります。
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ホイール上の汚れやほこりもトラクションの損失を引き起こす可能性があります。
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勢い
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オートパイロットの走行に十分な勢いがある場合、モーターが指定された回転を完了していても、その力によりわずかに惰性で走行する可能性があります。
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不適切なビルド
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ホイールはホイール軸とフレームに完全に接続されていません。
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オートパイロットは、その構造、材質、重量、または回転軸が対称ではないため、バランスが取れていない可能性があります。 前進または後進が正しく行われない可能性があります。
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学生たちはさまざまな思惑を抱いているかもしれません。 より良い可能性は次のとおりです。
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ピッチスタンドオフの形状の回転は丸みを帯びていますが、長いです。 したがって、脳の VEX IQ デカールを横切って配置された場合にのみ、前後に回転できます。 ドライブブロックはありますが、ターンブロックはそうではなく、脳の上で前後に回転する危険があります。
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また、脳の位置が体格の中央にあるため、体格の外側にある位置よりも回転の影響を受けにくくなります。
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