Hayır, dönüşleri tam olarak 90 derece olmadığından ya da sürüş mesafeleri tam olarak programlandığı gibi olmadığından Otopilot kusursuz bir karede hareket etmedi. Robot her zaman kodda yazılan değeri tam olarak taşımayabilir. İşte bunun bazı olası nedenleri:

• Sürtünme Çeşitleri

  • Yüzey çok düzgünse, Otopilotun tekerlekleri programlandığı miktarda dönüş yapabilir ancak olması gerektiği kadar ilerlemeyebilir. Bu, buzlu bir yüzeydeki araba tekerleğine benzer.

  • Otomatik pilot peluş bir halı üzerinde çalışıyorsa halı lastiğin dönüşünü engelleyebilir.

  • Tekerleklerdeki kir ve/veya toz da çekiş kaybına neden olabilir.

• İtme

  • Otomatik pilotun hareketi yeterli momentuma sahipse, motorlar belirlenen dönüşlerini tamamlamış olsa bile bu kuvvetten biraz uzaklaşabilir.

• Uygunsuz Yapı

  • Tekerlekler tekerlek eksenine ve şasiye tam olarak bağlanmamıştır.

  • Otopilot yapısı, malzemeleri, ağırlığı veya dönme ekseninin simetrik olmaması nedeniyle dengelenmemiş olabilir. Bu, hatalı şekilde ileri veya geri hareket etmesine neden olabilir.

Öğrencilerin birçok farklı spekülasyonları olabilir. İşte daha iyi olasılıklar:

• Saha ayrılığının şeklinin dönüşü yuvarlaktır ancak uzundur. Yani beyindeki VEX IQ etiketinin üzerine yerleştirildiğinde yalnızca ileri ve geri hareket edebilir. Sürüş blokları, ancak dönüş blokları değil, beyinde ileri ve geri yuvarlanma riskini taşır.

• Beynin yapının ortasındaki konumu, yapının dışına doğru konumlara göre dönmeden daha az etkilenmesini sağlar.