Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Әрекет жоспары
-
Бұл зерттеу студенттерді контроллермен жұмыс істеуге бағдарламалауға болатын Clawbot әрекеттерімен таныстырады:
-
[Мәңгі], [Мотор жылдамдығын орнату] және [Айналдыру] блоктарын енгізіңіз
-
Ақаулықтарды жылдам жоюды тексеріп, Clawbot дайын екенін тексеріңіз
-
VEXcode IQ ашыңыз
-
Сабақта берілген қарапайым жобаны құрастырыңыз
-
Жүктеп алу және жүгіру жоба
-
Студенттерге контроллерді пайдаланып жаттықтыру
-
Әрекетті талқылау арқылы қорытындылау
-
-
Clawbot үлгісін контроллермен пайдалану студенттерге контроллерді пайдаланып Clawbot-ты басқаруға мүмкіндік береді. VEXcode IQ жүйесінде төрт түрлі блок бар, оларды Clawbot қозғалтқыштарын басқару үшін пайдалануға болады. Студенттерге Clawbot қозғалтқыштарының әрқайсысының жылдамдығын басқару және контроллерге мотор функцияларын басқаруға мүмкіндік беру үшін [Motor жылдамдығын орнату], [Айналдыру] және (контроллердің орны) блоктарындағы параметрлерді реттеу қажет.
-
Контроллерді бағдарламалау туралы қосымша ақпарат алу үшін төмендегі түймесін басыңыз.
-
Бүкіл сынып әрекеті ретінде студенттермен бірге бағдарламалау блоктарын қарастырыңыз. Оқушыларға VEXcode IQ жүйесінде Clawbot қозғалтқыштарын басқару үшін пайдалануға болатын төрт түрлі блок бар екенін айтыңыз. Студенттерге Clawbot қозғалтқыштарының әрқайсысының жылдамдығын басқару және контроллерге мотор функцияларын басқаруға мүмкіндік беру үшін [Motor жылдамдығын орнату], [Айналдыру] және (контроллердің орны) блоктарындағы параметрлерді реттеу қажет.
Clawbot контроллермен бағдарламалауға дайын! Бұл барлау сізге жобадағы кейбір негізгі қозғалыстарды бағдарламалай алатын құралдарды береді.
Осы барлауда қолданылатын VEXcode IQ:
-
[Мәңгі] блогы — бұл блок блоктар жинағын мәңгілікке айналдырады. [Мәңгілік] циклінен үзіліс блогын пайдалану немесе бағдарламаны тоқтату арқылы ғана шығуға болады. [Мәңгілік] блогы оның ішінде үзіліс блогы орналастырылмайынша қайталануын тоқтатпайды.
-
Мұнда [Мәңгілік] циклынан шығу үшін пайдаланылатын [Break] блогының мысалы келтірілген.
-
-
[Motor жылдамдығын орнату] блоктары қозғалтқыштың жылдамдығын орнатады.
-
Жылдамдықты процентке немесе айн/мин мәніне орнатуға болады:
-
-
[Айналдыру] блогы тоқтағанша қозғалтқышты айналдырады. Бағдарламаны тоқтату арқылы қозғалтқыш тоқтатылады.
-
(контроллердің орны) блогы контроллердегі джойстиктің ось бойынша орнын хабарлайды. Джойстик осьтің ортасында болғанда 0 болады.
-
Бұл блок контроллерге қозғалтқыштың жылдамдығын анықтауға мүмкіндік береді. Ол үшін бұл блокты Құралдар жинағынан [Motor жылдамдығын орнату] блогындағы жылдамдықтың үстіне апарыңыз; бұл әдепкі жылдамдықты сіз таңдаған Controller позициясымен ауыстырады.
-
Осы блоктардың кез келгені туралы қосымша ақпаратты білу үшін Анықтаманы ашыңыз және сұрақтарыңыз бар блокты(ларды) таңдаңыз.
Мұғалімге арналған кеңестер
- Егер студенттер VEXcode IQ бірінші рет қолданса, олар осы зерттеу барысында кез келген уақытта Оқулықтарға сілтеме жасай алады. Оқулықтар Құралдар тақтасында орналасқан.
- Әрбір студенттік топта барлық қажетті материалдар бар екеніне көз жеткізіңіз.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Оқушылардың зерттеу рөлдері
Студенттерге осы әрекетті ұйымдастыруға көмектесу үшін төменде басыңыз.
Әр топтағы құрылысшы қажетті жабдықты алуы керек. Жазушы топтың инженерлік дәптерін алуы керек. Бағдарламашы VEXcode IQ ашуы керек.
| Саны | Қажетті материалдар |
|---|---|
| 1 |
Clawbot |
| 1 |
Зарядталған VEX IQ робот батареясы |
| 1 |
VEX IQ радиосы |
| 1 |
Контроллер |
| 1 |
Байланыстыратын кабель |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
USB кабелі (компьютер пайдаланылса) |
| 1 |
Инженерлік дәптер |