Набор инструментов учителя
План занятия
-
Это исследование познакомит учащихся с поведением Clawbot, которое можно запрограммировать для работы с контроллером:
-
Введем блоки [Навсегда], [Установить скорость двигателя] и [Вращение].
-
Быстро проверьте, готов ли Clawbot для устранения неполадок.
-
Открыть VEXcode IQ
-
Создайте простой проект, представленный в уроке.
-
Предложите учащимся попрактиковаться в использовании контроллера.
-
Завершите занятие обсуждением
-
-
Использование шаблона Clawbot с контроллером позволяет учащимся управлять Clawbot с помощью контроллера. В VEXcode IQ доступны четыре различных блока, которые можно использовать для управления двигателями Clawbot. Учащимся необходимо будет настроить параметры в блоках [Установить скорость двигателя], [Вращение] и (положение контроллера), чтобы контролировать скорость каждого из двигателей Clawbot и позволить контроллеру управлять функциями двигателя.
-
Для получения дополнительной информации о программировании контроллера нажмите ниже.
-
В ходе всей работы класса просмотрите блоки программирования вместе с учащимися. Сообщите учащимся, что в VEXcode IQ доступны четыре различных блока, которые можно использовать для управления двигателями Clawbot. Учащимся необходимо будет настроить параметры в блоках [Установить скорость двигателя], [Вращение] и (положение контроллера), чтобы контролировать скорость каждого из двигателей Clawbot и позволить контроллеру управлять функциями двигателя.
Clawbot готов к программированию с помощью контроллера! Это исследование даст вам инструменты, позволяющие программировать некоторые базовые движения в рамках проекта.
VEXcode IQ, который будет использоваться в этом исследовании:
-
Блок [Навсегда] — этот блок зацикливает набор блоков навсегда. Из цикла [Forever] можно выйти только с помощью блока прерывания или остановки программы. Блок [Навсегда] не перестанет повторяться, если внутри него не будет помещен блок разрыва.
-
Вот пример блока [Break], используемого для выхода из цикла [Forever].
-
-
Блоки [Set Motor Speed] задают скорость двигателя.
-
Скорость может быть установлена в процентах или об/мин:
-
-
Блок [Spin] вращает двигатель до остановки. Двигатель будет остановлен при остановке программы.
-
Блок (положение контроллера) сообщает положение джойстика на контроллере вдоль оси. Джойстик равен 0, когда центрирован по оси.
-
Этот блок позволит контроллеру определять скорость двигателя. Для этого перетащите этот блок из Панели инструментов на скорость в блоке [Установить скорость двигателя]; это заменит скорость по умолчанию на позицию контроллера по вашему выбору.
-
Чтобы получить дополнительную информацию о любом из этих блоков, откройте «Справку» и выберите блоки, по которым у вас есть вопросы.
Советы учителям
- Если учащиеся впервые используют VEXcode IQ, они могут обратиться к учебникам в любой момент во время изучения. Учебники расположены на панели инструментов.
- Убедитесь, что у каждой студенческой группы есть все необходимые материалы.
инструментов учителя
Исследовательские роли учащихся
Чтобы получить помощь в организации учащихся для этого занятия, нажмите ниже.
Строитель в каждой группе должен получить необходимое оборудование. Регистратор должен получить инженерный блокнот группы. Программист должен открыть VEXcode IQ.
| Количество | Необходимые материалы |
|---|---|
| 1 |
Клобот |
| 1 |
Заряженный аккумулятор робота VEX IQ |
| 1 |
Радио VEX IQ |
| 1 |
Контроллер |
| 1 |
Привязной кабель |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
USB-кабель (при использовании компьютера) |
| 1 |
Инженерный блокнот |