Lompat ke isi utama

Eksplorasi Pengendali - Bagian 1

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Garis Besar Aktivitas

  • Eksplorasi ini akan memperkenalkan siswa pada perilaku Clawbot yang dapat diprogram untuk beroperasi dengan Pengontrol:
    • Perkenalkan blok [Selamanya], [Atur kecepatan motor], dan [Putar]
    • Lakukan pemeriksaan pemecahan masalah cepat untuk memastikan Clawbot siap
    • Buka VEXcode IQ
    • Buatlah proyek sederhana yang disediakan dalam pelajaran
    • Unduh dan jalankan proyek
    • Mintalah siswa berlatih menggunakan Controller
    • Akhiri kegiatan dengan diskusi
  • Menggunakan Clawbot dengan templat Pengontrol memungkinkan siswa mengendalikan Clawbot menggunakan Pengontrol. Ada empat blok berbeda yang tersedia di VEXcode IQ, yang dapat digunakan untuk mengendalikan motor Clawbot. Siswa perlu menyesuaikan parameter di blok [Atur kecepatan motor], [Putar], dan (posisi pengontrol) untuk mengendalikan kecepatan setiap motor Clawbot dan memungkinkan Pengontrol untuk mengendalikan fungsi motor.

  • Untuk informasi lebih lanjut tentang pemrograman Pengendali, klik di bawah.

    Google Doc / .docx / .pdf

  • Sebagai aktivitas seluruh kelas, tinjau blok pemrograman bersama siswa. Beritahu siswa bahwa ada empat blok berbeda yang tersedia di VEXcode IQ, yang dapat digunakan untuk mengendalikan motor Clawbot. Siswa perlu menyesuaikan parameter di blok [Atur kecepatan motor], [Putar], dan (posisi pengontrol) untuk mengendalikan kecepatan setiap motor Clawbot dan memungkinkan Pengontrol untuk mengendalikan fungsi motor.

Clawbot siap untuk diprogram dengan Controller! Eksplorasi ini akan memberi Anda alat untuk memprogram beberapa gerakan dasar dalam sebuah proyek.

VEXcode IQ yang akan digunakan dalam eksplorasi ini:

  • Blok [Selamanya]—blok ini mengulang serangkaian blok selamanya. Perulangan [Selamanya] hanya dapat diakhiri dengan menggunakan blok break atau dengan menghentikan program. Blok [Forever] tidak akan berhenti berulang kecuali blok break ditempatkan di dalamnya.Blok selamanya di VEXcode IQ, dengan bagian tengah blok C kosong.   
    • Berikut adalah contoh blok [Break] yang digunakan untuk keluar dari loop [Forever].Proyek VEXcode IQ dimulai dengan blok "Ketika dimulai" dengan blok "Selamanya" terlampir. Di dalam blok forever ada blok Drive forward dan blok if then. Kondisi blok Jika maka terbaca tombol otak atas ditekan? dan di dalam C ada blok Break. Di luar loop abadi terdapat blok penggerak berhenti.
  • Blok [Atur kecepatan motor] mengatur kecepatan motor. Blok Set Motor Velocity di VEXcode IQ. Parameter ditetapkan ke motor kiri dan 50%.
    • Kecepatan dapat diatur ke persen atau rpm: Blok Set motor velocity di VEXcode IQ dengan parameter terbuka untuk menampilkan persen atau rpm. Persen dipilih.
  • Blok [Spin] memutar motor hingga berhenti. Motor akan dihentikan dengan menghentikan program. Blok putar dalam VEXcode IQ dengan parameter diatur ke motor kiri dan maju.
  • Blok (posisi pengontrol) melaporkan posisi Joystick pada Pengontrol sepanjang sumbu. Joystick menjadi 0 ketika dipusatkan pada sumbu. Posisi blok reporter pengontrol dalam VEXcode IQ dengan parameter yang ditetapkan ke posisi A.
    • Blok ini akan memungkinkan Pengendali untuk menentukan kecepatan motor.  Untuk melakukannya, seret blok ini dari Kotak Alat ke kecepatan di blok [Tetapkan kecepatan motor]; ini akan mengganti kecepatan default dengan posisi Pengendali yang Anda pilih.

Untuk mengetahui informasi lebih lanjut tentang blok mana pun, buka Bantuan, lalu pilih blok yang ingin Anda tanyakan.

Ikon Tips Guru Tips Guru

  • Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka dapat merujuk Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial ada di Toolbar. Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Tutorial yang ditandai dengan panah merah, di sebelah kanan menu File.
  • Pastikan setiap kelompok siswa memiliki semua materi yang diperlukan. 

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Peran Eksplorasi Siswa

Untuk bantuan dalam mengorganisasikan siswa untuk kegiatan ini, klik di bawah ini.

Google Doc / .docx / .pdf 

Pembangun di setiap kelompok harus mendapatkan perangkat keras yang dibutuhkan. Perekam harus mendapatkan buku catatan teknik kelompok. Programmer harus membuka VEXcode IQ.

Bahan yang dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1

Robot Cakar
1

Baterai Robot VEX IQ yang Terisi Daya
1

Radio VEX IQ
1

Pengendali
1

Kabel Tether
1

Kode VEX IQ
1

Kabel USB (jika menggunakan komputer)
1

Buku Catatan Teknik
<  Kembali Kembali ke Lab Berikutnya  >