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Exploration du contrôleur - Partie 1

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Aperçu de l'activité

  • Cette exploration présentera aux élèves les comportements de Clawbot qui peuvent être programmés pour fonctionner avec un contrôleur :
    • Présentez les blocs [Forever], [Set motor velocity] et [Spin]
    • Effectuez un dépannage rapide pour vérifier que le Clawbot est prêt
    • Ouvrir VEXcode IQ
    • Construire un projet simple fourni dans la leçon
    • Télécharger et exécuter le projet
    • Demandez aux élèves de s'entraîner à utiliser le contrôleur
    • Terminez l'activité par une discussion
  • L'utilisation du modèle Clawbot avec contrôleur permet aux étudiants de contrôler le Clawbot à l'aide du contrôleur. Il existe quatre blocs différents disponibles dans VEXcode IQ, qui peuvent être utilisés pour contrôler les moteurs du Clawbot. Les étudiants devront ajuster les paramètres des blocs [Définir la vitesse du moteur], [Tourner] et (position du contrôleur) pour contrôler la vitesse de chacun des moteurs du Clawbot et permettre au contrôleur de contrôler les fonctions du moteur.

  • Pour plus d'informations sur la programmation du contrôleur, cliquez ci-dessous.

    Google Doc / .docx / .pdf

  • En classe, passez en revue les blocs de programmation avec les élèves. Dites aux élèves qu'il y a quatre blocs différents disponibles dans VEXcode IQ, qui peuvent être utilisés pour contrôler les moteurs du Clawbot. Les étudiants devront ajuster les paramètres des blocs [Définir la vitesse du moteur], [Tourner] et (position du contrôleur) pour contrôler la vitesse de chacun des moteurs du Clawbot et permettre au contrôleur de contrôler les fonctions du moteur.

Clawbot est prêt pour la programmation avec le contrôleur ! Cette exploration vous donnera les outils pour pouvoir programmer quelques mouvements de base au sein d'un projet.

VEXcode IQ qui sera utilisé dans cette exploration :

  • Le bloc [Forever] : ce bloc boucle un ensemble de blocs pour toujours. Une boucle [Forever] ne peut être quittée qu'en utilisant un bloc de rupture ou en arrêtant le programme. Le bloc [Forever] ne cessera pas de se répéter à moins qu'un bloc de rupture ne soit placé à l'intérieur.Bloc éternel dans VEXcode IQ, avec le centre du bloc C vide.   
    • Voici un exemple d'un bloc [Break] utilisé pour quitter une boucle [Forever].Projet VEXcode IQ commençant par un bloc Quand a commencé avec un bloc Forever attaché. Dans le bloc Forever se trouvent un bloc Drive Forward et un bloc if then. La condition du bloc If then lit le bouton brain up enfoncé ? et dans le C se trouve un bloc de rupture. À l'extérieur de la boucle Forever se trouve un bloc d'arrêt d'entraînement.
  • Les blocs [Réglage de la vitesse du moteur] règlent la vitesse du moteur. Un bloc de réglage de la vitesse du moteur dans VEXcode IQ. Les paramètres sont réglés sur moteur gauche et 50 %.
    • La vitesse peut être réglée sur pourcentage ou tr/min : Un bloc de réglage de la vitesse du moteur dans VEXcode IQ avec le paramètre ouvert pour afficher le pourcentage ou le régime. Le pourcentage est sélectionné.
  • Le bloc [Spin] fait tourner un moteur jusqu'à l'arrêt. Le moteur serait arrêté en arrêtant le programme. Bloc de rotation dans VEXcode IQ avec les paramètres réglés sur moteur gauche et avant.
  • Le bloc (position du contrôleur) signale la position du joystick sur le contrôleur le long d'un axe. Le joystick est à 0 lorsqu'il est centré sur l'axe. Position du bloc rapporteur du contrôleur dans VEXcode IQ avec le paramètre réglé sur la position A.
    • Ce bloc permettra au contrôleur de déterminer la vitesse d'un moteur.  Pour ce faire, faites glisser ce bloc de la boîte à outils sur la vitesse dans le bloc [Définir la vitesse du moteur] ; cela remplacera la vitesse par défaut par la position du contrôleur de votre choix.

Pour en savoir plus sur l'un de ces blocs, ouvrez l'aide et sélectionnez le (s) bloc(s) à propos duquel (desquels) vous avez des questions.

Icône Conseils pour l'enseignant Conseils à l'enseignant

  • Si c'est la première fois que les étudiants utilisent VEXcode IQ, ils peuvent faire référence aux tutoriels à tout moment au cours de cette exploration. Les didacticiels se trouvent dans la barre d'outils. Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône Tutoriels appelée avec une flèche rouge, à droite du menu Fichier.
  • Assurez-vous que chaque groupe d'étudiants dispose de tout le matériel nécessaire. 

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Rôles d'exploration des étudiants

Pour obtenir de l'aide sur l'organisation des étudiants pour cette activité, cliquez ci-dessous.

Google Doc / .docx / .pdf 

Le constructeur de chaque groupe doit obtenir le matériel requis. L'enregistreur doit obtenir le cahier d'ingénierie du groupe. Le programmeur doit ouvrir VEXcode IQ.

Matériel requis :
Quantité Matériel nécessaire
1

Clawbot
1

Batterie de robot VEX IQ chargée
1

Radio VEX IQ
1

Contrôleur
1

Câble d'attache
1

VEXcode IQ
1

Câble USB (si vous utilisez un ordinateur)
1

Carnet d'ingénierie
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