Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Осы бөлімнің мақсаты
Қайта ойлау бөлімінің мақсаты студенттерге оқиғаға негізделген бағдарламалау арқылы контроллердегі түймелерді пайдалану болып табылады.
Бұл бөлім мыналарды қамтиды:
-
Оқиғаға негізделген бағдарламалауға шолу
-
Мысал жобаны жүктеу нұсқаулары & Шолу
-
Ремикс әрекеттері:
-
Әрекет A: Нысандарды ұстаңыз және оларды орынға қайтарыңыз!
-
В әрекеті: Объектілерді жинаңыз!
-
С әрекеті: Эстафеталық жарыс
-
-
Ремикс сұрақтары
Мұғалімге арналған кеңестер
-
Уақытты үнемдеу үшін контроллерді сабақ алдында робот миымен жұптастыруға болады. Бұл қадамды аяқтағыңыз келе ме, әлде студенттерге мұны қалайсыз ба, соны шешіңіз. Мұнда қадамдарын орындаңыз. Контроллерді миға жұптауын қаласаңыз, студенттерге пайдалану үшін осы мақаланы басып шығаруға болады.
-
Оқиғаға негізделген бағдарламалау Clawbot-қа оқиғаларды іске қосу немесе триггерлерге әрекет ету мүмкіндігін береді. Бағдарламалаудың бұл түрі бір блоктың басқа блоктармен байланысуына мүмкіндік береді.
Басқаша айтқанда, Clawbot контроллердің джойстиктерінің қозғалысына жауап береді. Джойстиктің қозғалысы триггер болып табылады және Clawbot сәйкес жауап береді.
Жоғарыдағы мысалда L түймесін басу ArmMotor-ды жоғары айналдыратын триггер болып табылады. {When Controller button} блогы сол хабарды [Айналдыру] блогына жеткізеді. Осы блоктар және олардың Clawbot Control мысал жобасында қалай қолданылатыны туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерді басыңыз (Google ).
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Оқушылардың рөлдерді қайта ойластыруы
«Қайта ойлану» бөлімінің басында оқушыларды өз топтарына бөліп, оқушыларға өз рөлдерін таңдауды тапсырыңыз. Рөлдер мен топтарды жеңілдетуге арналған кеңестер туралы жаңарту үшін төменде басыңыз.
Оқиғаға негізделген бағдарламалау
Егер сіздің итіңіз сізге қарғыбауын әкелсе немесе есіктің жанында отырса, ол сізге сыртқа шығу керек екенін айтады. Мектепте мұғалім сұрақ қойып, қолыңды көтергеніңді көргенде, ол сіздің жауапты білетініңізге сенетініңізді және сұраққа жауап бергіңіз келетінін біледі. Бұл мінез-құлық «триггерлер» деп те аталады.
Сіздің итіңіз сізге қарғыбауын әкелу немесе есік жанында отыру оның сыртқа шығу керектігін білуге мүмкіндік беретін триггер екенін біледі. Осылайша, сіз оның қарғыбауымен есік жанында отырғанын көргенде, сіз оны сыртқа шығару арқылы триггерге әрекет етесіз. Қолыңызды көтеру мұғалімге оның сұрағына жауап бергіңіз келетінін білуге мүмкіндік беретін триггер болып табылады. Содан кейін мұғалім сізді шақыру арқылы триггерге жауап береді.
Робототехникадағы оқиғаға негізделген бағдарламалау - белгілі бір робот әрекеттері роботты белгілі бір әрекеттерді орындауға немесе белгілі бір триггерлерге әрекет етуге шақырады.
Оқиғаға негізделген бағдарламалау туралы көбірек білу үшін құралдар тақтасындағы Оқулықтар түймесін басып, Оқиғалар оқулығын таңдау арқылы оқиғалар туралы оқулықты қараңыз.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Блоктарды қайталау
-
Бүкіл сынып әрекеті ретінде студенттермен бірге бағдарламалау блоктарын қарастырыңыз. Студенттерге Clawbot басқару жобасы аясындағы бірнеше оқиғаларды бір уақытта іске қосуға болатынын айтыңыз, бұл оларға Clawbot қозғалысын, сондай-ақ Clawbot қолы мен тырнақтарының қозғалысын басқаруға мүмкіндік береді.
-
Егер студенттерге VEXcode IQ жылдам шолуы қажет болса, олар осы зерттеу барысында кез келген уақытта Оқулықтарға сілтеме жасай алады. Оқулықтар құралдар тақтасында орналасқан. Студенттер оқулықтармен бірге басқа элементтермен бірге жобаны сақтау, жүктеп алу және іске қосуды қарай алады.
Контроллер: Clawbot Control
Енді сіз мысал жобасын жүктеп алуға және Clawbot-ты, оның қолын және оның тырнағын бір уақытта басқару үшін контроллерді пайдалануға дайынсыз!
Әр топтағы құрылысшы қажетті жабдықты алуы керек. Жазушы топтың инженерлік дәптерін алуы керек. Бағдарламашы VEXcode IQ ашуы керек.
| Саны | Қажетті материалдар |
|---|---|
| 1 |
Clawbot |
| 1 |
Зарядталған робот батареясы |
| 1 |
VEX IQ радиосы |
| 1 |
Контроллер |
| 1 |
Байланыстыратын кабель |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
USB кабелі (компьютер пайдаланылса) |
| 1 |
Инженерлік дәптер |
Мұғалімге арналған кеңестер
-
Әрбір студенттік топта барлық қажетті материалдар бар екеніне көз жеткізіңіз.
-
Студенттер үшін ақауларды жою қадамдарының әрқайсысын модельдеңіз. Оқушыларға әр топта құрылысшы рөлінде біреу бар екенін ескертіңіз. Бұл адам барлау кезінде осы заттарды тексеруі керек.
Әрекетті бастамас бұрын...
Сізде осы заттардың әрқайсысы дайын ба? Құрылысшы төмендегілердің әрқайсысын тексеруі керек:
-
Барлық қозғалтқыштар мен сенсорлар дұрыс портқа қосылған ба?
-
Смарт кабельдер барлық қозғалтқыштар мен сенсорларға толығымен салынған ба?
-
Ми қосылды ма?
-
Батарея зарядталғанма?
-
Контроллер робот миымен жұптастырылған ба?
-
радиосы робот миынаенгізілген бе?
-
радиосы контроллергесалынған ба?