Průzkum řadiče - část 1
Sada nástrojů pro učitele
- osnova
aktivity
- Tento průzkum seznámí studenty s chováním Clawbota, které lze naprogramovat pro práci s kontrolorem:
- Zavést bloky [Forever], [Set motor velocity] a [Spin]
- Rychle zkontrolujte, zda je Clawbot připraven
- Otevřít VEXcode IQ
- Vytvořte jednoduchý projekt poskytnutý v rámci lekce
- Stáhněte a spusťte projekt
- Požádejte studenty, aby cvičili pomocí ovladače
- Aktivitu zakončete diskusí
- Použití šablony Clawbot s ovladačem umožňuje studentům ovládat Clawbota pomocí ovladače. Ve VEXcode IQ jsou k dispozici čtyři různé bloky, které lze použít k ovládání motorů Clawbota. Studenti budou muset upravit parametry v blocích [Nastavit rychlost motoru], [Spin] a (poloha regulátoru) pro ovládání rychlosti pro každý z motorů Clawbota a umožnit regulátoru ovládat funkce motoru.
-
Pro více informací o programování ovladače klikněte níže.
Google Doc / .docx / .pdf
- Jako celou třídní aktivitu si se studenty prohlédněte programovací bloky. Řekněte studentům, že ve VEXcode IQ jsou k dispozici čtyři různé bloky, které lze použít k ovládání motorů Clawbota. Studenti budou muset upravit parametry v blocích [Nastavit rychlost motoru], [Spin] a (poloha regulátoru) pro ovládání rychlosti pro každý z motorů Clawbota a umožnit regulátoru ovládat funkce motoru.
Clawbot je připraven k programování s ovladačem! Tento průzkum vám poskytne nástroje, které vám umožní naprogramovat některé základní pohyby v rámci projektu.
VEXcode IQ, který bude použit v tomto průzkumu:
- Blok [Navždy] - tento blok smyčky sadu bloků navždy. Smyčku [Forever] lze ukončit pouze pomocí bloku přerušení nebo zastavením programu. Blok [Forever] se nepřestane opakovat, pokud v něm nebude umístěn blok přerušení.
- Zde je příklad bloku [Break], který se používá k ukončení smyčky [Forever].
- Zde je příklad bloku [Break], který se používá k ukončení smyčky [Forever].
- Bloky [Set motor velocity] (Nastavit rychlost motoru) nastavují rychlost motoru.
- Rychlost lze nastavit na procenta nebo otáčky:
- Rychlost lze nastavit na procenta nebo otáčky:
- Blok [Spin] roztočí motor, dokud se nezastaví. Motor by se zastavil zastavením programu.
- Blok (pozice ovladače) hlásí polohu joysticku na ovladači podél osy. Joystick je 0, když je vystředěn na osu.
- Tento blok umožní ovladači určit rychlost motoru. Chcete-li to provést, přetáhněte tento blok z panelu nástrojů přes rychlost v bloku [Set motor velocity]; tím nahradíte výchozí rychlost zvolenou polohou ovladače.
Chcete-li se dozvědět více informací o kterémkoli z těchto bloků, otevřete Nápovědu a vyberte bloky, ke kterým máte dotazy.
Tipy pro učitele
- Pokud je to poprvé, kdy studenti používají VEXcode IQ, mohou kdykoliv během tohoto průzkumu nahlédnout do Tutoriálů. Výukové programy jsou umístěny na panelu nástrojů.
- Ujistěte se, že každá studentská skupina má všechny potřebné materiály.
Sada nástrojů pro učitele
- Role
studentů při průzkumu
Pro pomoc s organizací studentů pro tuto aktivitu klikněte níže.
Google Doc / .docx / .pdf
Tvůrce v každé skupině by měl získat požadovaný hardware. Záznamník by měl získat technický zápisník skupiny. Programovací zařízení by mělo otevřít VEXcode IQ.
| Množství | Potřebný materiál |
|---|---|
| 1 |
Clawbot |
| 1 |
Nabitá baterie robota VEX IQ |
| 1 |
VEX IQ Radio |
| 1 |
Ovladač |
| 1 |
Upínací kabel |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
USB kabel (pokud používáte počítač) |
| 1 |
Technický poznámkový blok |