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教師用ツールボックスのアイコン 教師ツールボックス - アクティビティ概要

  • この探索では、コントローラーで動作するようにプログラムできる Clawbot の動作を生徒に紹介します。

    •  [Forever]、[Set motor velocity]、[Spin​​]ブロックを導入する

    • 簡単なトラブルシューティングを実行して、Clawbot の準備ができているかどうかを確認します

    • VEXcode IQ を開く

    • レッスン内で提供される簡単なプロジェクトを構築する

    • ダウンロード  実行 プロジェクト

    • 生徒たちにコントローラーの使い方を練習してもらいます

    • アクティビティをディスカッションで締めくくります

  • Clawbot with Controller テンプレートを使用すると、学生はコントローラーを使用して Clawbot を制御できるようになります。 VEXcode IQ には 4 つの異なるブロックがあり、Clawbot のモーターの制御に使用できます。 学生は、[モーター速度の設定]、[スピン]、および (コントローラーの位置) ブロックのパラメーターを調整して、Clawbot の各モーターの速度を制御し、コントローラーがモーター機能を制御できるようにする必要があります。

  • コントローラーのプログラミングの詳細については、以下の クリックしてください。

    Google ドキュメント / .docx / .pdf

  • クラス全体のアクティビティとして、生徒と一緒にプログラミング ブロックを確認します。 VEXcode IQ には 4 つの異なるブロックがあり、Clawbot のモーターの制御に使用できることを生徒に伝えます。 学生は、[モーター速度の設定]、[スピン]、および (コントローラーの位置) ブロックのパラメーターを調整して、Clawbot の各モーターの速度を制御し、コントローラーがモーター機能を制御できるようにする必要があります。

Clawbot は、コントローラーを使用してプログラミングする準備ができています。 この探索により、プロジェクト内のいくつかの基本的な動きをプログラムできるツールが得られます。

この調査で使用される VEXcode IQ:

  •  [Forever] ブロック - このブロックは、一連のブロックを永久にループします。 [Forever] ループは、ブレーク ブロックを使用するか、プログラムを停止することによってのみ終了できます。 [Forever]ブロックは、その中にブレークブロックを置かない限り繰り返しが止まりません。VEXcode IQ の永久ブロックのイメージ   

    • 以下は、[Forever] ループを終了するために [Break] ブロックが使用されている例です。ブレーク ブロックを使用して永久ループを終了するサンプル コード スニペットの画像

  • [モーター速度の設定]ブロックはモーターの速度を設定します VEXcode IQで設定したモーター速度ブロックのイメージ

    • 速度はパーセントまたはrpmに設定できます: パラメータ ドロップダウンを開いて % または rpm を表示した、設定されたモーター速度ブロックの画像

  • [Spin​​]ブロックはモーターを停止するまで回転させます。 プログラムを停止するとモーターが停止します VEXcode IQ のスピン モーター ブロックのイメージ

  • (コントローラの位置) ブロックは、軸に沿ったコントローラ上のジョイスティックの位置を報告します。 ジョイスティックは軸の中央に配置されると になります。0VEXcode IQ のコントローラー ブロックの位置のイメージ

    • このブロックにより、コントローラーはモーターの速度を決定できるようになります。  これを行うには、このブロックをツールボックスから [モーター速度の設定] ブロックの速度の上にドラッグします。これにより、デフォルトの速度が、選択したコントローラーの位置に置き換えられます。

これらのブロックの詳細については、ヘルプを開き、質問があるブロックを選択してください。

教師のヒントアイコン 教師のヒント

  • 学生が VEXcode IQ を初めて使用する場合は、学習中にいつでもチュートリアルを参照できます。 チュートリアルはツールバーにあります VEXcode IQ のツールバーにあるチュートリアル アイコンの画像
  • 各学生グループに必要な資料がすべて揃っていることを確認してください 

教師用ツールボックスのアイコン 教師ツールボックス - 生徒の探究の役割

このアクティビティへの生徒の手配については、以下をクリックしてください。

Google ドキュメント / .docx / .pdf /

各グループのビルダーは、必要なハードウェアを入手する必要があります。 記録者はグループのエンジニアリング ノートを取得する必要があります。 プログラマは VEXcode IQ を開く必要があります。

必要な材料:
量 必要な材料
1

クローボット
1

充電済みの VEX IQ ロボット バッテリー
1

VEX IQ ラジオ
1

コントローラ
1

テザーケーブル
1

VEXコードIQ
1

USB ケーブル (コンピューターを使用する場合)
1

エンジニアリングノート
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