Skolotāja rīkkopa
-
Aktivitātes izklāsts
-
Šī izpēte iepazīstinās studentus ar Clawbot uzvedību, ko var ieprogrammēt darbam ar kontrolieri:
-
Iepazīstieties ar blokiem [Forever], [Set motor speed] un [Spin]
-
Veiciet ātru problēmu novēršanu un pārbaudiet, vai Clawbot ir gatavs
-
Atveriet VEXcode IQ
-
Izveidojiet vienkāršu projektu, kas sniegts nodarbībā
-
Lejupielādēt un palaidiet projektu
-
Lieciet studentiem praktizēt kontroliera lietošanu
-
Noslēdziet darbību ar diskusiju
-
-
Izmantojot veidni Clawbot ar kontrolieri, studenti var kontrolēt Clawbot, izmantojot kontrolieri. VEXcode IQ ir pieejami četri dažādi bloki, kurus var izmantot, lai vadītu Clawbot motorus. Studentiem būs jāpielāgo parametri blokos [Set motor speed], [Spin] un (kontrollera pozīcija), lai kontrolētu katra Clawbot motora ātrumu un ļautu kontrolierim kontrolēt motora funkcijas.
-
Lai iegūtu papildinformāciju par kontroliera programmēšanu, noklikšķiniet uz zemāk.
-
Visas klases aktivitātē kopā ar skolēniem pārskatiet programmēšanas blokus. Pastāstiet skolēniem, ka VEXcode IQ ir pieejami četri dažādi bloki, kurus var izmantot, lai vadītu Clawbot motorus. Studentiem būs jāpielāgo parametri blokos [Set motor speed], [Spin] un (kontrollera pozīcija), lai kontrolētu katra Clawbot motora ātrumu un ļautu kontrolierim kontrolēt motora funkcijas.
Clawbot ir gatavs programmēšanai ar kontrolieri! Šī izpēte sniegs jums rīkus, lai varētu programmēt dažas pamata kustības projektā.
VEXcode IQ, kas tiks izmantots šajā izpētē:
-
[Forever] bloks — šis bloks uz visiem laikiem veido cilpas bloku kopu. No [Forever] cilpas var iziet, tikai izmantojot pārtraukuma bloku vai apturot programmu. [Forever] bloks nepārtrauks atkārtot, ja vien tajā netiks ievietots pārtraukuma bloks.
-
Šeit ir piemērs [Break] blokam, kas tiek izmantots, lai izietu no [Forever] cilpas.
-
-
Bloki [Iestatīt motora ātrumu] nosaka motora ātrumu.
-
Ātrumu var iestatīt uz procentiem vai apgr./min:
-
-
[Spin] bloks griež motoru līdz apstājas. Motors tiks apturēts, apturot programmu.
-
Bloks (kontrollera novietojums) ziņo par vadības ierīces kursorsviras pozīciju pa asi. Kursorsvira ir 0, kad tā ir centrēta uz asi.
-
Šis bloks ļaus kontrolierim noteikt motora ātrumu. Lai to izdarītu, velciet šo bloku no Toolbox pāri ātrumam blokā [Set motor velocity]; tas aizstās noklusējuma ātrumu ar jūsu izvēlēto kontroliera pozīciju.
-
Lai uzzinātu vairāk informācijas par kādu no šiem blokiem, atveriet palīdzības sadaļu un atlasiet bloku(-us), par kuriem jums ir jautājumi.
Skolotāju padomi
- Ja šī ir pirmā reize, kad skolēni izmanto VEXcode IQ, viņi jebkurā laikā šīs izpētes laikā var atsaukties uz apmācībām. Pamācības atrodas rīkjoslā.
- Pārliecinieties, ka katrai skolēnu grupai ir visi nepieciešamie materiāli.
Skolotāju rīkkopa
Skolēnu izpētes
Lai saņemtu palīdzību skolēnu organizēšanā šai aktivitātei, noklikšķiniet tālāk.
Katras grupas celtniekam jāiegūst nepieciešamā aparatūra. Ierakstītājam vajadzētu iegūt grupas inženiertehnisko piezīmju grāmatiņu. Programmētājam jāatver VEXcode IQ.
| Daudzums | Nepieciešamie materiāli |
|---|---|
| 1 |
Clawbot |
| 1 |
Uzlādēts VEX IQ robota akumulators |
| 1 |
VEX IQ radio |
| 1 |
Kontrolieris |
| 1 |
Piesaites kabelis |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
USB kabelis (ja izmantojat datoru) |
| 1 |
Inženierzinātņu piezīmju grāmatiņa |