കൺട്രോളർ പര്യവേക്ഷണം - ഭാഗം 1

ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് - പ്രവർത്തന രൂപരേഖ

ഈ പര്യവേഷണം വിദ്യാർത്ഥികളെ ഒരു കൺട്രോളറുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ക്ലോബോട്ട് സ്വഭാവരീതികളിലേക്ക് പരിചയപ്പെടുത്തും:
- [Forever], [മോട്ടോർ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക], [സ്പിൻ] ബ്ലോക്കുകൾ എന്നിവ പരിചയപ്പെടുത്തുക.
- ക്ലോബോട്ട് തയ്യാറാണോ എന്ന് പെട്ടെന്ന് ഒരു ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പരിശോധന നടത്തുക.
- VEXcode IQ തുറക്കുക
- പാഠത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഒരു ലളിതമായ പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുക.
- ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക ഉം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക പ്രോജക്റ്റ്
- കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് വിദ്യാർത്ഥികളെ പരിശീലിപ്പിക്കുക.
- ഒരു ചർച്ചയോടെ പ്രവർത്തനം അവസാനിപ്പിക്കുക.
കൺട്രോളർ ടെംപ്ലേറ്റ് ഉള്ള ക്ലോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് ക്ലോബോട്ട് നിയന്ത്രിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ പ്രാപ്തരാക്കുന്നു. ക്ലോബോട്ടിന്റെ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന നാല് വ്യത്യസ്ത ബ്ലോക്കുകൾ VEXcode IQ-ൽ ലഭ്യമാണ്. ക്ലോബോട്ടിന്റെ ഓരോ മോട്ടോറുകളുടെയും വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും മോട്ടോർ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കൺട്രോളറെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിനും വിദ്യാർത്ഥികൾ [മോട്ടോർ വേഗത സജ്ജമാക്കുക], [സ്പിൻ], (കൺട്രോളറിന്റെ സ്ഥാനം) ബ്ലോക്കുകളിലെ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
കൺട്രോളർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, താഴെയുള്ള ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ഗൂഗിൾ ഡോക് / .ഡോക്സ് / .പിഡിഎഫ്
ക്ലാസ് പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഭാഗമായി, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ വിദ്യാർത്ഥികളുമായി അവലോകനം ചെയ്യുക. ക്ലോബോട്ടിന്റെ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന നാല് വ്യത്യസ്ത ബ്ലോക്കുകൾ VEXcode IQ-ൽ ലഭ്യമാണെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികളോട് പറയുക. ക്ലോബോട്ടിന്റെ ഓരോ മോട്ടോറുകളുടെയും വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും മോട്ടോർ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കൺട്രോളറെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിനും വിദ്യാർത്ഥികൾ [മോട്ടോർ വേഗത സജ്ജമാക്കുക], [സ്പിൻ], (കൺട്രോളറിന്റെ സ്ഥാനം) ബ്ലോക്കുകളിലെ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

കൺട്രോളറുമായി പ്രോഗ്രാമിംഗിന് ക്ലോബോട്ട് തയ്യാറാണ്! ഒരു പ്രോജക്റ്റിനുള്ളിലെ ചില അടിസ്ഥാന ചലനങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ ഈ പര്യവേഷണം നിങ്ങൾക്ക് നൽകും.
ഈ പര്യവേഷണത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന
VEXcode IQ:

[Forever] ബ്ലോക്ക്—ഈ ബ്ലോക്ക് ഒരു കൂട്ടം ബ്ലോക്കുകളെ എന്നെന്നേക്കുമായി ലൂപ്പ് ചെയ്യുന്നു. ഒരു [Forever] ലൂപ്പിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാൻ ഒരു ബ്രേക്ക് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ചോ പ്രോഗ്രാം നിർത്തിയോ മാത്രമേ കഴിയൂ. [Forever] ബ്ലോക്കിനുള്ളിൽ ഒരു ബ്രേക്ക് ബ്ലോക്ക് സ്ഥാപിച്ചില്ലെങ്കിൽ അത് ആവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തുകയില്ല.
- ഒരു [Forever] ലൂപ്പിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാൻ [Break] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ഇതാ.
[മോട്ടോർ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക] ബ്ലോക്കുകൾ മോട്ടോറിന്റെ വേഗത സജ്ജമാക്കുന്നു.
- വേഗത ശതമാനത്തിലോ rpm-ലോ സജ്ജീകരിക്കാം:
[സ്പിൻ] ബ്ലോക്ക് മോട്ടോർ നിർത്തുന്നത് വരെ കറക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാം നിർത്തുന്നതിലൂടെ മോട്ടോർ നിലയ്ക്കും.
(കൺട്രോളറിന്റെ സ്ഥാനം) ബ്ലോക്ക്, കൺട്രോളറിൽ ജോയ്‌സ്റ്റിക്കിന്റെ സ്ഥാനം ഒരു അച്ചുതണ്ടിലൂടെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ജോയ്സ്റ്റിക്ക് അച്ചുതണ്ടിൽ കേന്ദ്രീകരിക്കുമ്പോൾ 0 ആണ്.
- ഈ ബ്ലോക്ക് കൺട്രോളറെ ഒരു മോട്ടോറിന്റെ പ്രവേഗം നിർണ്ണയിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കും. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിന്, ടൂൾബോക്സിൽ നിന്ന് ഈ ബ്ലോക്ക് [മോട്ടോർ പ്രവേഗം സജ്ജമാക്കുക] ബ്ലോക്കിലെ പ്രവേഗത്തിന് മുകളിലൂടെ വലിച്ചിടുക; ഇത് ഡിഫോൾട്ട് പ്രവേഗത്തെ നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന കൺട്രോളർ സ്ഥാനം ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കും.

ഈ ബ്ലോക്കുകളെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ അറിയാൻ, സഹായം തുറന്ന് നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങളുള്ള ബ്ലോക്ക്(കൾ) തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

അധ്യാപക നുറുങ്ങുകൾ

വിദ്യാർത്ഥികൾ ആദ്യമായി VEXcode IQ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഈ പര്യവേക്ഷണ വേളയിൽ അവർക്ക് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ റഫർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ ടൂൾബാറിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.
ഓരോ വിദ്യാർത്ഥി ഗ്രൂപ്പിലും ആവശ്യമായ എല്ലാ വസ്തുക്കളും ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

അധ്യാപക ഉപകരണപ്പെട്ടി - വിദ്യാർത്ഥികളുടെ പര്യവേഷണ റോളുകൾ

ഈ പ്രവർത്തനത്തിനായി വിദ്യാർത്ഥികളെ സംഘടിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള സഹായത്തിന് താഴെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ഗൂഗിൾ ഡോക് / .ഡോക്സ് / .പിഡിഎഫ്

ഓരോ ഗ്രൂപ്പിലെയും ബിൽഡർ ആവശ്യമായ ഹാർഡ്‌വെയർ വാങ്ങണം. ഗ്രൂപ്പിന്റെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക് റെക്കോർഡർക്ക് ലഭിക്കണം. പ്രോഗ്രാമർ VEXcode IQ തുറക്കണം.

ആവശ്യമായ വസ്തുക്കൾ:

അളവ്	ആവശ്യമായ വസ്തുക്കൾ
1	ക്ലോബോട്ട്
1	ചാർജ്ജ് ചെയ്ത VEX IQ റോബോട്ട് ബാറ്ററി
1	VEX IQ റേഡിയോ
1	കൺട്രോളർ
1	ടെതർ കേബിൾ
1	VEXcode IQ
1	യുഎസ്ബി കേബിൾ (കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ)
1	എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക്

< തിരികെ ലാബുകളിലേക്ക് മടങ്ങുക അടുത്തത് >