소개

이 수업에서는 거리 센서와 거리 센서의 데이터를 프로젝트에서 사용하여 물체를 감지하는 방법에 대해 배웁니다. 또한 [때까지 대기] 블록과 이를 VEXcode IQ 프로젝트에서 사용하여 로봇이 결정을 내리는 방법에 대해 배우게 됩니다. 그런 다음 학습한 내용을 적용하여 큐브 크래셔 챌린지에서 BaseBot으로 큐브를 감지하고 이동합니다. BaseBot이 필드에서 각 큐브를 회전, 감지 및 지우기 위해 이동할 수 있는 한 가지 방법을 보려면 아래 애니메이션을 시청하십시오.

베이스봇은 필드 중앙에서 시작하며, 주변 선에 무작위로 4개의 큐브가 배치됩니다. 로봇은 첫 번째 큐브를 감지하고 밀어낸 다음, 두 번째 큐브를 감지하기 위해 이동합니다. 애니메이션은 네 번째 큐브가 필드 밖으로 밀려나면서 제한 시간 시험이 끝나는 모습을 보여줍니다.

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