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Laboratórios STEM
Testbed - Sensores VEX IQ

Leia sobre o sensor giroscópio

Para saber mais sobre o Sensor Gyro, peça ao Leitor para organizar como o grupo irá ler o artigo VEX IQ Gyro Sensor da Biblioteca VEX. Este artigo abordará como o Sensor Gyro funciona e fornecerá usos comuns.

Programar com o sensor giroscópio

Faça com que o programador abra o VEXcode IQ  e siga estas etapas:

Teste o sensor giroscópio

Faça com que o testador conecte o VEX IQ Brain ao seu computador e siga estas etapas:

  • Baixe o projeto para o IQ Robot Brain.

  • Execute o projeto para relatar e imprimir qual é a direção atual do Gyro Sensor em graus à medida que o Gyro Sensor gira.

  • Para obter ajuda para baixar e executar um projeto, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto .

  • Com base em suas observações de como o sensor se comportou no Testbed e nas informações da leitura, responda às seguintes perguntas e peça ao Registrador para documentá-las em seu caderno de engenharia:

    1. O que faz com que o valor do Sensor Giroscópio aumente? O que faz com que diminua?

    2. O Gyro Sensor pode reportar valores superiores a 360?

    3. Por que seria útil incluir um sensor giroscópio em um robô?

    4. O Sensor Gyro pode medir mais de um eixo por vez?

      • Ele pode medir para cima e para baixo, bem como para a esquerda e para a direita ao mesmo tempo?

      • E se o Sensor Giroscópio estiver posicionado de forma diferente no robô?

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - respostas

As seguintes respostas podem variar:

  1. Girar o sensor giroscópio no sentido anti-horário aumenta o valor do sensor giroscópio e girá-lo no sentido horário diminui o valor.

  2. O Sensor Gyro pode reportar valores entre 0-359,99. Quando o giroscópio atinge 360 ​​graus, ele retorna como zero.

  3. Incluir um sensor giroscópio em um robô permite que o robô faça curvas mais precisas.

  4. O Sensor Gyro só pode medir um eixo por vez.

    • O Sensor Gyro pode medir um eixo x (da esquerda para a direita), bem como um eixo y (para cima e para baixo), mas não ao mesmo tempo.
    • Se um sensor giroscópio fosse colocado primeiro em um robô para medir um eixo x, o sensor giroscópio poderia então ser virado de lado para medir o eixo y (para cima e para baixo). Isto pode ser útil ao medir manipuladores como um braço em forma de garra. O Sensor Gyro pode ser usado para levantar e abaixar o braço com medição precisa.

Ícone de dicas para professores Dicas para professores

Peça aos alunos para identificarem a direção da seta no sensor e testarem a torção do sensor giroscópio para entender qual eixo ele detecta e como os valores que ele relata correspondem a esse movimento.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Solução de problemas

Ao trabalhar com o Sensor Gyro, pode haver casos em que ele não se comporte como deveria. Se isso ocorrer, comece a solução de problemas tentando as seguintes etapas:

  • Primeiro comece verificando se o firmware do Gyro Sensor está atualizado. Leia este artigo para obter mais informações sobre como atualizar o firmware.

  • Se o firmware estiver atualizado, observe mais detalhadamente a tela Informações do dispositivo no IQ Brain para verificar o ângulo e o número de voltas registradas no Brain. Use o artigo “Como solucionar problemas dos sensores VEX IQ”.

  • Se as informações do dispositivo relatarem valores precisos, o problema pode ser que o aluno copiou incorretamente o projeto.

    • Para solucionar problemas do projeto, verifique se o dispositivo está configurado corretamente - o que significa que eles usaram o projeto de exemplo Testbed correto. Para obter mais informações sobre como configurar o Sensor Giroscópio, leia o artigo "Como configurar sensores VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Certifique-se de que os alunos copiaram e construíram o projeto corretamente. Você pode usar o bloco print no VEXcode IQ para exibir os valores atuais do sensor no Brain à medida que o projeto avança até o erro ou até o final do projeto.

  • Se as informações do dispositivo NÃO relatarem valores precisos, o problema poderá estar relacionado ao hardware.

    • Para solucionar problemas de hardware, tente verificar a conexão da porta com o cabo inteligente usando o artigo “Como conectar dispositivos VEX IQ a portas inteligentes”.

    • Se o sensor giroscópio estiver conectado corretamente e ainda não estiver se comportando como deveria, pode haver um problema físico com o sensor giroscópio. Teste a troca com outro sensor giroscópio.