O sensor de giroscópio VEX IQ
Leia sobre o sensor de giroscópio
Para saber mais sobre o Sensor de Giroscópio, peça ao Leitor para organizar como o grupo lerá o artigo do Sensor de Giroscópio VEX IQ da Biblioteca VEX. Este artigo abordará como o Sensor de Giroscópio funciona e fornece usos comuns.
Programa com o Sensor de Giroscópio
Faça com que o Programador abra o VEXcode IQ e siga estes passos:
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Comece por abrir o projeto de exemplo de modelo Testbed a partir do VEXcode IQ.
- Para obter ajuda para abrir o projeto de exemplo, veja o vídeo tutorial Use Example Projects and Templates (Usar projetos e modelos de exemplo).
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Crie o seguinte projeto e salve-o (macOS, Windows, Chromebook, iPad) como Sensor de Giroscópio:
Teste o sensor de giroscópio
Peça ao Testador que conecte o VEX IQ Brain ao seu computador e siga estas etapas:
- Baixe o projeto para o IQ Robot Brain.
- Execute o projeto para relatar e imprimir o rumo do Sensor Giroscópico atual em graus à medida que o Sensor Giroscópico gira.
- Para obter ajuda para baixar e executar um projeto, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto.
- Com base em suas observações de como o sensor se comportou no Testbed e nas informações
da leitura, responda às seguintes perguntas e peça ao Gravador para documentá-las em seu
caderno de engenharia:
- O que faz com que o valor do Sensor de Giroscópio aumente? O que faz com que diminua?
- O Sensor de Giroscópio pode reportar valores superiores a 360?
- Por que incluir um sensor de giroscópio num robô seria útil?
- O Sensor de Giroscópio pode medir mais de um eixo de cada vez?
- Pode medir para cima e para baixo, bem como para a esquerda e para a direita ao mesmo tempo?
- E se o Sensor de Giroscópio estiver posicionado de forma diferente no robô?
Caixa de Ferramentas do Professor
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Respostas
As seguintes respostas podem variar:
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Girar o Sensor de Giroscópio no sentido anti-horário aumenta o valor do Sensor de Giroscópio e girá-lo no sentido horário diminui o valor.
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O Sensor de Giroscópio pode relatar valores entre 0-359,99. Quando o giroscópio atinge 360 graus, ele se reporta como zero.
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A inclusão de um Sensor de Giroscópio em um robô permite que o robô faça curvas mais precisas.
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O Sensor de Giroscópio só pode medir um eixo de cada vez.
- O Sensor de Giroscópio pode medir um eixo x (da esquerda para a direita), bem como um eixo y (para cima e para baixo), mas não ao mesmo tempo.
- Se um Sensor de Giroscópio foi colocado pela primeira vez em um robô para que ele medisse um eixo x, o Sensor de Giroscópio poderia então ser girado de lado para medir o eixo y (para cima e para baixo). Isso pode ser útil ao medir manipuladores, como um braço de garra. O Sensor de Giroscópio pode ser usado para levantar e abaixar o braço com medição precisa.
Dicas para Professores
Peça aos alunos que identifiquem a direção da seta no sensor e testem a torção do Sensor Giroscópico para entender qual eixo ele detecta e como os valores relatados correspondem a esse movimento.
Caixa de Ferramentas do Professor
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Solução de Problemas
Ao trabalhar com o Sensor de Giroscópio, pode haver casos em que ele não se comporte como deveria. Se isso ocorrer, inicie a solução de problemas tentando as seguintes etapas:
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Primeiro, comece verificando se o firmware do Sensor de Giroscópio está atualizado. Leia este artigo para obter mais informações sobre como atualizar o firmware.
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Se o firmware estiver atualizado, consulte a tela Informações do dispositivo no IQ Brain para verificar o ângulo e o número de voltas registradas no Brain. Use o artigo "How to Troubleshoot VEX IQ Sensors".
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Se as Informações do Dispositivo relatarem valores precisos, o problema pode ser que o aluno errou no projeto.
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Para solucionar o projeto, verifique se o dispositivo está configurado corretamente - o que significa que eles usaram o projeto de exemplo correto do Testbed. Para obter mais informações sobre como configurar o Sensor Giroscópio, leia o artigo "How to Configure VEX IQ Sensors - VEXcode IQ".
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Certifique-se de que os alunos copiaram e construíram o projeto corretamente. Você pode usar o bloco de impressão no VEXcode IQ para exibir os valores atuais do sensor no Cérebro à medida que o projeto avança para o erro ou para o final do projeto.
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Se as informações do dispositivo NÃO relatarem valores precisos, o problema pode estar relacionado ao hardware.
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Para solucionar problemas de hardware, tente verificar a conexão da porta com o Cabo Inteligente usando o artigo "Como Conectar Dispositivos VEX IQ a Portas Inteligentes".
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Se o Sensor de Giroscópio estiver conectado corretamente e ainda não estiver se comportando como deveria, pode haver um problema físico com o Sensor de Giroscópio. Teste a troca com outro sensor de giroscópio.
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