บทเรียนที่ 4: ย้ายดิสก์สีแดงและสีเขียว

ถัดไปหุ่นยนต์ VR จะต้องขับเคลื่อนไปข้างหน้าเพื่อไปยังเป้าหมายสีถัดไป โปรดทราบว่าหุ่นยนต์ VR จะต้องขับไปข้างหน้าสี่สี่เหลี่ยมตารางหรือ 800 มิลลิเมตร (มม.) เพื่อขับไปยังศูนย์กลางของเป้าหมายสีถัดไป

เพิ่มบล็อก [Drive for] ลงในรหัสและตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น 800 มิลลิเมตร (มม.)

ตอนนี้หุ่นยนต์ VR จะต้องหันไปเผชิญหน้ากับดิสก์สี

เพิ่มบล็อก [Turn to heading] หนึ่งวินาทีในรหัสและตั้งค่าพารามิเตอร์เป็นศูนย์องศา การดำเนินการนี้จะเปลี่ยนหุ่นยนต์ VR ให้หันหน้าไปทางดิสก์สี

หุ่นยนต์ VR จะหยิบและย้ายดิสก์สีน้ำเงินอันแรกไปยังเป้าหมายสีน้ำเงินจากนั้นขับข้ามเป้าหมายสีแดง หุ่นยนต์ VR จะหันหน้าไปทางดิสก์สีแดงด้วย

ตอนนี้หุ่นยนต์ VR หันหน้าไปทางดิสก์สีแดงแล้วหุ่นยนต์ VR จะต้องทำซ้ำพฤติกรรมเดิมที่ใช้ในการรวบรวมดิสก์สีน้ำเงินเพื่อรับและย้ายดิสก์สีแดง พฤติกรรมของการขับรถไปข้างหน้าเพื่อรับดิสก์หันหลังกลับและขับรถกลับไปยังเป้าหมายสีเดียวกันเพื่อส่งดิสก์ออก

เมื่อดิสก์สีแดงตัวแรกถูกย้ายหุ่นยนต์ VR จะต้องขับไปยังเป้าหมายสีเขียวและดำเนินการเช่นเดียวกับที่ใช้ในการย้ายดิสก์สีน้ำเงินและสีแดงเพื่อย้ายดิสก์สีเขียวตัวแรก

เพื่อที่จะทำพฤติกรรมซ้ำหลายๆครั้งสามารถใช้บล็อก [ทำซ้ำ] ได้

เพิ่มบล็อค [Repeat] ลงในโค้ดและตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น ‘3’

เมื่อโครงการนี้ทำงานหุ่นยนต์ VR จะหยิบและวางดิสก์หนึ่งแผ่นของแต่ละสีลงในเป้าหมายสีที่สอดคล้องกัน

โปรดทราบว่าหุ่นยนต์ VR ยังคงขับเข้าไปในกำแพง พฤติกรรมนี้คาดว่าจะเกิดขึ้นเนื่องจากโครงการได้สั่งให้หุ่นยนต์ VR เลี้ยวขวาและขับไปสู่เป้าหมายต่อไปสามครั้ง ครั้งแรกคือการขับรถจากสีน้ำเงินเป็นสีแดง ประการที่สองคือจากสีแดงเป็นสีเขียวและประการที่สามคือจากสีเขียวเข้าไปในผนังเนื่องจากไม่มีเป้าหมายสีอื่น หยุดโครงการเมื่อหุ่นยนต์ VR ชนกำแพง โครงการอาจได้รับการปรับปรุงเพื่อให้หุ่นยนต์ VR หยุดทำงานหลังจากรับและย้ายดิสก์สีเขียวแต่สิ่งนี้จะเพิ่มความซับซ้อนโดยรวมของโครงการ