教师工具箱
准备阶段旨在让学生熟悉自动化挑战赛的场地并帮助他们
时间紧迫,请提前设置场地,向学生展示场地及其精确测量值,并解释他们需要为挑战做些什么。
学生可能急于在这个准备阶段开始计划,但创建伪代码来解决挑战将在下一个阶段开始。
为自动化挑战做好准备
在这个挑战中,你需要对机器人进行编程,让它在医院中导航,为不同房间的患者运送药物。 为了成功完成这一挑战,您需要对您的机器人进行编程,使其从起始区移动并在药房停留 5 秒钟以领取药物。
然后,项目应该将机器人移动到每个病房(不分先后顺序为 1、2 和 3),并在房间内停留 3 秒钟以递送药物。 为了在医院的楼层之间移动,机器人需要在指定的电梯区域停留 5 秒钟,以表明它正在移动到另一层。
当药物被送到所有房间后,机器人应该返回起始区。 您应该使用胶带和米尺或直尺在地板上重新绘制上面的医院地图。 请务必标明起始区、药房、电梯和病房的位置。
为了完成挑战,你需要:
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一卷胶带(用于在地板上绘制医院布局)
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1.8 米 x 2 米的开放区域
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米尺或尺子
教师提示
用胶带标记机器人前轮在起始区内的位置,以便每次运行的起始位置不会改变。 这将在挑战过程中产生更加一致的结果。
教师工具箱 - 强调自动化的影响
鼓励对这一挑战的热情,因为正确编写自动化程序将极大地造福社会和我们最脆弱的人群——病人和住院患者。 这不是一个容易的挑战,但学生应该为此感到自豪,因为开发此类技术解决方案的工程师和程序员正在提高医疗保健的效率,并带来深远的利益。0
如果学生在“医疗领域的机器人”讨论中对医疗领域使用机器人表示保留意见,也许可以让他们列出增强或人性化自动化
潜在方法。 询问他们希望在机器人的行为中添加哪些内容,以改善其在医疗环境中的作用和与人类的互动。 当然,大多数增强功能超出了 STEM 实验室的范围,但它可以帮助学生更好地理解挑战。
提醒学生,这项技术 - 与所有技术一样 - 涉及前面讨论过的积极和消极影响之间的权衡。 Automed 的优势(精确及时地管理药物、速度和效率以及对库存药物的自动跟踪等)可能超过其成本(医院人员配置的变化、机器人不太人性化的行为、这种机器人的价格以及发生故障的风险)。