ভিশন সেন্সর কী?
শিক্ষক টুলবক্স
-
এই পৃষ্ঠার উদ্দেশ্য
এই পৃষ্ঠাটি শিক্ষার্থীদের ভিশন সেন্সর কী এবং এর কিছু ক্ষমতার সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে । তারপরে শিক্ষার্থীরা VEXcode IQ দিয়ে ভিশন সেন্সর কীভাবে ব্যবহার করা যায় তা দেখতে একটি উদাহরণ প্রকল্পের একটি আংশিক চিত্র বিশ্লেষণ করবে ।
পৃষ্ঠার নীচে প্রেরণা আলোচনার প্রশ্নগুলি ক্লাস আলোচনা হিসাবে বা পৃথকভাবে শিক্ষার্থীদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকগুলিতে সম্পন্ন করা যেতে পারে ।
বিবরণ
ভিশন সেন্সর আপনার রোবটকে একটি লাইভ ফিড থেকে ভিজ্যুয়াল ডেটা সংগ্রহ করতে দেয় । একটি লাইভ ফিড হল একটি ভিডিও ক্যামেরা কী ক্যাপচার করছে তার একটি স্ট্রিমিং ট্রান্সমিশন । ভিশন সেন্সরটি একটি স্মার্ট ক্যামেরার মতো যা তার ভিজ্যুয়াল ফিল্ডে প্রদর্শিত রঙ এবং বস্তুগুলি পর্যবেক্ষণ, নির্বাচন, সমন্বয় এবং সঞ্চয় করতে পারে ।
সামর্থ্য:
- এই সেন্সরটি রঙ এবং রঙের নিদর্শনগুলি সনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে ।
- এই সেন্সরটি কোনও বস্তু অনুসরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে ।
- এই সেন্সরটি পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে ।
ভিশন সেন্সর রোবটকে তার পরিবেশ থেকে ভিজ্যুয়াল ইনপুট ডেটা ব্যবহার করতে দেয় । প্রজেক্টটি তখন
নির্ধারণ করতে পারে যে ভিজ্যুয়াল ইনপুট ডেটা কীভাবে রোবটের আচরণকে প্রভাবিত করবে ।
উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি স্পিনিং মোটর বা এলসিডি স্ক্রিনে ফলাফল প্রদর্শনের মতো ক্রিয়া (আউটপুট)
করতে পারে । ভিশন
সেন্সরটি এর সামনে কী আছে তার একটি স্ন্যাপশটও ক্যাপচার করতে পারে এবং
ব্যবহারকারী যা জিজ্ঞাসা করছেন তা অনুসারে এটি বিশ্লেষণ করতে পারে । উদাহরণস্বরূপ, একজন
ব্যবহারকারী স্ন্যাপশট থেকে ডেটা সংগ্রহ করতে পারেন যেমন, বস্তুটির রঙ কী? আদৌ কি কোনও বস্তু
শনাক্ত হয়েছে? বস্তুটি কত বড় (প্রস্থ এবং উচ্চতা)?
রোবট তারপর এই ডেটার উপর ভিত্তি করে
সিদ্ধান্ত নিতে পারে । নীচের আংশিক উদাহরণ প্রকল্পটি কীভাবে এটি করা হয় তা দেখায় । উদাহরণ
প্রকল্পের এই প্রথম অংশে, একটি নীল বস্তু সনাক্ত করা হলে রোবট "নীল বস্তু পাওয়া গেছে" মুদ্রণ
করবে এবং অন্যথায় "নীল বস্তু নেই" । এটি উদাহরণ প্রকল্পের মধ্যে তিনটি সিদ্ধান্তের মধ্যে প্রথম
কিন্তু দ্বিতীয় এবং তৃতীয় সিদ্ধান্ত এখানে দেখানো হয় না ।
আলোচনাকে অনুপ্রাণিত করুন
প্রশ্ন: দৃষ্টি সেন্সর সহ একটি রোবটের সাহায্যে কোন ধরনের মানবিক কাজ
উপকৃত হবে?
উত্তর: মানুষের কাজের কথা শুনুন যা পরিবেশে দেখতে এবং/অথবা দূরবর্তী
দূরত্ব থেকে আশেপাশের পরিবেশকে ম্যানিপুলেট করার ক্ষমতা থেকে উপকৃত হবে (যেমন, বন্য
প্রাণীদের পর্যবেক্ষণ করা, বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয় করা বা রোবট-সহায়ক সার্জারি করা) ।
প্রশ্ন: একটি ডিভাইসের নাম বলুন এবং এটি কীভাবে ইনপুট, আউটপুট এবং
প্রক্রিয়া ব্যবহার করে তা বর্ণনা করুন । উত্তর:
একটি সম্ভাব্য উত্তর একটি ক্যালকুলেটর হতে পারে যা সংখ্যা এবং
গাণিতিক অপারেটরগুলির ক্রম গ্রহণ করে, ফলাফল গণনা করার জন্য সেই সংখ্যা এবং ক্রিয়াকলাপগুলি
প্রক্রিয়া করে এবং তারপরে সেই ব্যক্তির জন্য একটি স্ক্রিনে ফলাফল দেয় ।
প্রশ্ন: আপনি কেন মনে করেন যে উপরে দেখানো প্রকল্পে
একটি চিরন্তন লুপ ব্যবহার করা হয়েছিল?
উত্তর: একটি চিরকালের লুপ ব্যবহার করা হয়েছিল যাতে ভিশন
সেন্সর ক্রমাগত একাধিক স্ন্যাপশটগুলি পরীক্ষা করে দেখতে পারে যে কোনও লাল বস্তুটি সেন্সরটির
দৃষ্টিতে আসে কিনা ।