Tanári eszköztár
-
Az oldal célja
Ez az oldal bemutatja a diákoknak, hogy mi is az a látásérzékelő, és néhány képességét. A tanulók ezután elemzik egy példaprojekt részleges képét, hogy megnézzék, hogyan használható a Vision Sensor a VEXcode IQ-val.
A lap alján található Motiválj megbeszélés kérdéseit osztálybeszélgetésként vagy egyénileg is kitöltheted a tanulók mérnöki füzetében.
Leírás
A Vision Sensor lehetővé teszi, hogy robotja vizuális adatokat gyűjtsön élő hírfolyamból. Az élő közvetítés a videokamera által rögzített felvételek streamelése. A Vision Sensor olyan, mint egy intelligens kamera, amely képes megfigyelni, kiválasztani, beállítani és tárolni a látómezőjében megjelenő színeket és tárgyakat.
Képességek:
-
Ez az érzékelő használható színek és színminták felismerésére.
-
Ez az érzékelő használható egy tárgy követésére.
-
Ez az érzékelő használható információk gyűjtésére a környezetről.
A Vision Sensor lehetővé teszi a robot számára, hogy vizuális bemeneti adatokat használjon a környezetéből. A projekt ezután meghatározhatja, hogy a vizuális bemeneti adatok hogyan befolyásolják a robot viselkedését. Például a robot végrehajthat olyan műveleteket (kimenetet), mint például a motorok pörgetése vagy az eredmények megjelenítése az LCD képernyőn.
A Vision Sensor pillanatfelvételt is tud készíteni arról, ami előtte van, és a felhasználó kérésének megfelelően elemzi azt. Például a felhasználó adatokat gyűjthet a pillanatfelvételből, például milyen színű az objektum? Van egyáltalán tárgy észlelve? Mekkora az objektum (szélessége és magassága)?
A robot ezután ezen adatok alapján tud döntéseket hozni. Az alábbi részleges példaprojekt bemutatja, hogyan történik ez. A példaprojekt ezen első részében a robot a „Kék objektum található” szöveget írja ki, ha kék objektumot észlel, és a „Nincs kék objektum” feliratot írja ki egyébként. Ez a példaprojekt három döntése közül az első, de a második és a harmadik döntés itt nem látható.
Motiválja a beszélgetést
K: Milyen típusú emberi munkáknak lenne előnyös egy látásérzékelővel ellátott robot segítsége?
A: Hallgassa meg azokat az emberi munkákat, amelyek számára előnyös lehet a környezetbe való belátás és/vagy a környezet manipulálása távoli távolságból (pl. állatok megfigyelése a vadonban, robbanóanyagok hatástalanítása vagy robot által segített műtétek végrehajtása).
K: Nevezze el az eszközt, és írja le, hogyan használja a bemenetet, a kimenetet és a folyamatot.
A: Egy lehetséges válasz egy számológép lehet, amely kiveszi a személy által bevitt számsorozatokat és matematikai operátorokat, feldolgozza ezeket a számokat és műveleteket, hogy kiszámítsa az eredményt, majd az eredményt kiírja a képernyőre a személy számára.
K: Mit gondol, miért használtak örökké hurkot a fent bemutatott projektben?
A: A forever hurkot használtak, így a Vision Sensor folyamatosan ellenőrzi a többszörös pillanatfelvételeket, hogy megnézze, nem kerül-e vörös tárgy az érzékelő látókörébe.