教師工具箱
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本頁的目的
本頁將向學生介紹什麼是視覺感測器及其一些功能。 然後，學生將分析範例專案的部分影像，以查看如何將視覺感測器與 VEXcode IQ 結合使用。
頁面底部的激勵討論問題可以作為課堂討論完成，也可以在學生的工程筆記本中單獨完成。
描述
視覺感測器可讓您的機器人從即時回饋中收集視覺數據。 即時直播是攝影機捕捉到的內容的串流。 視覺感測器就像一個智慧相機，可以觀察、選擇、調整和儲存出現在其視野中的顏色和物體。
能力：
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此感測器可用於識別顏色和顏色圖案。
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此感測器可用於追蹤物體。
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此感測器可用於收集有關環境的資訊。
視覺感測器允許機器人使用來自其環境的視覺輸入資料。 然後，該專案可以確定視覺輸入資料應如何影響機器人的行為。 例如，機器人可以執行諸如旋轉馬達或在液晶螢幕上顯示結果等動作（輸出）。
視覺感測器還可以捕捉前方物體的快照，並根據使用者的要求進行分析。 例如，使用者可以從快照收集數據，例如該物件是什麼顏色？ 到底有沒有偵測到物體？ 物體有多大（寬度和高度）？
然後機器人可以根據這些數據做出決策。 下面的部分範例項目展示了這是如何完成的。 在範例專案的第一部分中，如果偵測到藍色物體，機器人將列印“Blue Object Found”，否則列印“No Blue Object”。 這是範例專案中三個決策中的第一個，但此處未顯示第二個和第三個決策。
激發討論
Q： 哪些類型的人類工作會受益於視覺感測器的機器人的幫助？
A: 傾聽那些受益於遠距離觀察環境和/或操縱周圍環境的能力的人類工作（例如，觀察野外動物、解除爆炸物或執行機器人輔助手術）。
Q: 命名一個裝置並描述它如何使用輸入、輸出和流程。
A: 一個可能的答案是一個計算器，它接受人們輸入的數字序列和數學運算符，處理這些數字和運算以計算結果，然後將該結果輸出到人們的螢幕上。
問： 您認為為什麼在上面所示的項目中使用 永遠 循環？
A: 使用 永遠 循環，以便視覺感測器連續檢查拍攝的多個快照，以查看感測器是否看到紅色物體。