Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của trang này
Trang này sẽ giới thiệu cho học viên biết Cảm biến Tầm nhìn là gì và một số khả năng của nó. Sau đó, học sinh sẽ phân tích một phần hình ảnh của một dự án mẫu để xem cách sử dụng Cảm biến thị giác với VEXcode IQ.
Các câu hỏi Thúc đẩy Thảo luận ở cuối trang có thể được hoàn thành dưới dạng thảo luận trong lớp hoặc riêng lẻ trong sổ tay kỹ thuật của học sinh.
Sự miêu tả
Cảm biến Tầm nhìn cho phép rô-bốt của bạn thu thập dữ liệu hình ảnh từ nguồn cấp dữ liệu trực tiếp. Nguồn cấp dữ liệu trực tiếp là truyền trực tuyến nội dung mà máy quay video đang ghi lại. Cảm biến Tầm nhìn giống như một camera thông minh có thể quan sát, lựa chọn, điều chỉnh và lưu trữ màu sắc cũng như vật thể xuất hiện trong trường thị giác của nó.
Khả năng:
-
Cảm biến này có thể được sử dụng để nhận dạng màu sắc và kiểu màu.
-
Cảm biến này có thể được sử dụng để theo dõi một đối tượng.
-
Cảm biến này có thể được sử dụng để thu thập thông tin về môi trường.
Cảm biến Tầm nhìn cho phép robot sử dụng dữ liệu đầu vào trực quan từ môi trường của nó. Sau đó, dự án có thể xác định dữ liệu đầu vào trực quan sẽ ảnh hưởng như thế nào đến hành vi của robot. Ví dụ, robot có thể thực hiện các hành động (đầu ra) như quay động cơ hoặc hiển thị kết quả trên màn hình LCD.
Cảm biến Tầm nhìn cũng có thể chụp ảnh nhanh những gì ở phía trước và phân tích nó theo yêu cầu của người dùng. Ví dụ: người dùng có thể thu thập dữ liệu từ ảnh chụp nhanh, chẳng hạn như đối tượng có màu gì? Có một đối tượng được phát hiện ở tất cả? Đối tượng có kích thước bao nhiêu (chiều rộng và chiều cao)?
Sau đó, robot có thể đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu này. Dự án ví dụ một phần dưới đây cho thấy cách thực hiện điều này. Trong phần đầu tiên của dự án mẫu này, robot sẽ in "Tìm thấy vật thể màu xanh lam" nếu phát hiện thấy vật thể màu xanh lam và "Không tìm thấy vật thể màu xanh lam" nếu ngược lại. Đó là quyết định đầu tiên trong ba quyết định trong dự án mẫu nhưng quyết định thứ hai và thứ ba không được hiển thị ở đây.
Thúc đẩy thảo luận
Hỏi: Những loại công việc nào của con người sẽ được hưởng lợi khi có sự trợ giúp của robot có cảm biến thị giác?
A: Lắng nghe những công việc của con người sẽ được hưởng lợi từ khả năng nhìn vào môi trường và/hoặc thao tác với môi trường xung quanh từ khoảng cách xa (ví dụ: quan sát động vật trong tự nhiên, giải giáp chất nổ hoặc thực hiện phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot).
Q: Đặt tên cho một thiết bị và mô tả cách thiết bị đó sử dụng đầu vào, đầu ra và quy trình.
A: Câu trả lời khả thi có thể là một chiếc máy tính lấy chuỗi số và toán tử mà một người nhập vào, xử lý các số và phép tính đó để tính kết quả, sau đó xuất kết quả đó ra màn hình cho người đó.
Hỏi: Tại sao bạn cho rằng vòng lặp mãi mãi đã được sử dụng trong dự án trình bày ở trên?
A: Vòng lặp mãi mãi đã được sử dụng để Cảm biến thị giác liên tục kiểm tra nhiều ảnh chụp nhanh được chụp để xem liệu vật thể màu đỏ có lọt vào tầm nhìn của cảm biến hay không.