Teacher Toolbox
-
Het doel van deze pagina
Op deze pagina kunnen leerlingen kennismaken met wat een vision-sensor is en enkele van de mogelijkheden ervan. De studenten analyseren vervolgens een gedeeltelijk beeld van een voorbeeldproject om te bekijken hoe de Vision Sensor kan worden gebruikt met VEXcode IQ.
De Motivate Discussion-vragen onderaan de pagina kunnen worden ingevuld als klassikale discussie of individueel in de technische notitieboekjes van de leerlingen.
Beschrijving
Met de Vision Sensor kan uw robot visuele gegevens verzamelen uit een live feed. Een livefeed is een streaming-uitzending van wat een videocamera vastlegt. De Vision Sensor is als een slimme camera die kleuren en objecten die in zijn gezichtsveld verschijnen, kan waarnemen, selecteren, aanpassen en opslaan.
Mogelijkheden:
-
Deze sensor kan worden gebruikt voor het herkennen van kleuren en kleurpatronen.
-
Deze sensor kan worden gebruikt om een object te volgen.
-
Deze sensor kan worden gebruikt om informatie over de omgeving te verzamelen.
Met de Vision Sensor kan de robot visuele invoergegevens uit zijn omgeving gebruiken. Het project kan vervolgens bepalen hoe de visuele invoergegevens het gedrag van de robot moeten beïnvloeden. De robot zou bijvoorbeeld acties (output) kunnen uitvoeren, zoals het laten draaien van motoren of het weergeven van resultaten op het LCD-scherm.
De Vision Sensor kan ook een momentopname maken van wat zich ervoor bevindt en deze analyseren op basis van wat de gebruiker vraagt. Een gebruiker kan bijvoorbeeld gegevens uit de momentopname verzamelen, zoals: welke kleur heeft het object? Wordt er überhaupt een object gedetecteerd? Hoe groot is het object (breedte en hoogte)?
Op basis van deze gegevens kan de robot vervolgens beslissingen nemen. Het onderstaande deelvoorbeeldproject laat zien hoe dit gebeurt. In dit eerste deel van het voorbeeldproject drukt de robot 'Blauw object gevonden' af als er een blauw object wordt gedetecteerd en anders 'Geen blauw object'. Dat is de eerste van drie beslissingen binnen het voorbeeldproject, maar de tweede en derde beslissing worden hier niet getoond.
Motiveer discussie
Vraag: Welke soorten menselijke banen zouden baat hebben bij de hulp van een robot met een vision-sensor?
A: Luister naar menselijke banen die baat zouden hebben bij het vermogen om in omgevingen te kijken en/of de omgeving vanaf grote afstanden te manipuleren (bijvoorbeeld het observeren van dieren in het wild, het ontwapenen van explosieven of het uitvoeren van door robots ondersteunde operaties).
Vraag: Geef een apparaat een naam en beschrijf hoe het invoer, uitvoer en proces gebruikt.
A: Een mogelijk antwoord zou een rekenmachine kunnen zijn die de reeksen getallen en wiskundige operatoren die een persoon invoert, deze getallen en bewerkingen verwerkt om een resultaat te berekenen, en dat resultaat vervolgens op een scherm voor de persoon weergeeft.
Vraag: Waarom denk je dat er een forever lus werd gebruikt in het hierboven getoonde project?
A: Er werd een forever lus gebruikt, zodat de Vision Sensor continu de meerdere gemaakte snapshots controleert om te zien of er een rood object in het zicht van de sensor komt.