Öğretmen Araç Kutusu
-
Bu Sayfanın Amacı
Bu sayfa öğrencilere Görüntü Sensörünün ne olduğunu ve bazı yeteneklerini tanıtacaktır. Öğrenciler daha sonra Vision Sensörün VEXcode IQ ile nasıl kullanılabileceğini görmek için örnek bir projenin kısmi görüntüsünü analiz edecekler.
Sayfanın altındaki Motivasyon Tartışması soruları sınıf tartışması olarak veya öğrencilerin mühendislik defterlerinden bireysel olarak tamamlanabilir.
Tanım
Görüş Sensörü, robotunuzun canlı yayından görsel veri toplamasına olanak tanır. Canlı yayın, bir video kameranın yakaladığı şeyin gerçek zamanlı aktarımıdır. Görüş Sensörü, görüş alanında görünen renkleri ve nesneleri gözlemleyebilen, seçebilen, ayarlayabilen ve depolayabilen akıllı bir kamera gibidir.
Yetenekler:
-
Bu sensör renkleri ve renk desenlerini tanımak için kullanılabilir.
-
Bu sensör bir nesneyi takip etmek için kullanılabilir.
-
Bu sensör çevre hakkında bilgi toplamak için kullanılabilir.
Görüş Sensörü, robotun ortamından görsel giriş verilerini kullanmasına olanak tanır. Proje daha sonra görsel giriş verilerinin robotun davranışını nasıl etkilemesi gerektiğini belirleyebilir. Örneğin robot, motorları döndürmek veya sonuçları LCD ekranda görüntülemek gibi eylemleri (çıktı) gerçekleştirebilir.
Görüş Sensörü ayrıca önündeki şeyin anlık görüntüsünü yakalayabilir ve kullanıcının sorduğu şeye göre analiz edebilir. Örneğin, bir kullanıcı anlık görüntüden nesnenin rengi gibi verileri toplayabilir. Herhangi bir nesne algılandı mı? Nesne ne kadar büyük (genişlik ve yükseklik)?
Robot daha sonra bu verilere dayanarak kararlar verebilir. Aşağıdaki kısmi örnek proje bunun nasıl yapıldığını göstermektedir. Örnek projenin bu ilk bölümünde robot, mavi bir nesne algılanırsa "Mavi Nesne Bulundu", aksi halde "Mavi Nesne Yok" yazdıracaktır. Bu, örnek projedeki üç karardan ilkidir ancak ikinci ve üçüncü kararlar burada gösterilmemiştir.
Tartışmayı Motive Edin
S: Görüş sensörlü bir robotun yardımı ne tür insan işlerine yarar?
A: Ortamların içini görme ve/veya çevreyi uzak mesafelerden manipüle etme yeteneğinden yararlanabilecek insan işlerini dinleyin (örneğin, vahşi doğada hayvanları gözlemlemek, patlayıcıları etkisiz hale getirmek veya robot destekli ameliyat yapmak).
Soru: Bir aygıta isim verin ve girdiyi, çıktıyı ve süreci nasıl kullandığını açıklayın.
A: Olası bir cevap, bir kişinin girdiği sayı dizilerini ve matematiksel operatörleri alan, bu sayıları ve işlemleri bir sonuç hesaplamak için işleyen ve daha sonra bu sonucu kişinin ekranına aktaran bir hesap makinesi olabilir.
Soru: Sizce yukarıda gösterilen projede neden sonsuza döngüsü kullanıldı?
A: Görüş Sensörünün kırmızı bir nesnenin sensörün görüş alanına girip girmediğini görmek için alınan çoklu anlık görüntüleri sürekli olarak kontrol etmesi için sonsuza kadar döngüsü kullanıldı.