교사 도구 상자
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이 페이지의 목적
이 페이지에서는 학생들에게 비전 센서가 무엇인지와 그 기능 중 일부를 소개합니다. 그런 다음 학생들은 예시 프로젝트의 부분 이미지를 분석하여 비전 센서를 VEXcode IQ와 함께 사용할 수 있는 방법을 살펴봅니다.
페이지 하단에 있는 토론 동기 부여 질문은 학급 토론으로 완료하거나 학생의 엔지니어링 노트에서 개별적으로 완료할 수 있습니다.
설명
비전 센서를 사용하면 로봇이 라이브 피드에서 시각적 데이터를 수집할 수 있습니다. 라이브 피드는 비디오 카메라가 캡처하는 내용을 스트리밍으로 전송하는 것입니다. 비전 센서는 시야에 나타나는 색상과 사물을 관찰, 선택, 조정, 저장할 수 있는 스마트 카메라와 같습니다.
기능:
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이 센서는 색상과 색상 패턴을 인식하는 데 사용할 수 있습니다.
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이 센서는 물체를 추적하는 데 사용할 수 있습니다.
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이 센서를 사용하여 환경에 대한 정보를 수집할 수 있습니다.
비전 센서를 통해 로봇은 주변 환경의 시각적 입력 데이터를 사용할 수 있습니다. 그런 다음 프로젝트는 시각적 입력 데이터가 로봇의 동작에 어떤 영향을 미치는지 결정할 수 있습니다. 예를 들어 로봇은 모터를 회전시키거나 결과를 LCD 화면에 표시하는 등의 작업(출력)을 수행할 수 있습니다.
비전 센서는 앞에 있는 사물의 스냅샷을 캡처하고 사용자가 요청하는 내용에 따라 분석할 수도 있습니다. 예를 들어, 사용자는 스냅샷에서 객체의 색상은 무엇입니까?와 같은 데이터를 수집할 수 있습니다. 물체가 전혀 감지되지 않습니까? 개체의 크기(너비 및 높이)는 얼마입니까?
그러면 로봇은 이 데이터를 기반으로 결정을 내릴 수 있습니다. 아래의 부분 예제 프로젝트는 이 작업이 수행되는 방법을 보여줍니다. 예제 프로젝트의 첫 번째 부분에서 로봇은 파란색 개체가 감지되면 "파란색 개체 발견"을 인쇄하고 그렇지 않으면 "파란색 개체 없음"을 인쇄합니다. 이는 예제 프로젝트 내의 세 가지 결정 중 첫 번째이지만 두 번째 및 세 번째 결정은 여기에 표시되지 않습니다.
토론에 동기를 부여
Q: 비전 센서를 갖춘 로봇의 도움을 받으면 어떤 유형의 인간 직업에 도움이 될까요?
A: 환경을 들여다보고/또는 원격으로 주변을 조작할 수 있는 능력(예: 야생 동물 관찰, 폭발물 해제, 로봇 보조 수술 수행)으로부터 이익을 얻을 수 있는 인간의 직업에 대해 들어보십시오.
Q: 장치의 이름을 지정하고 입력, 출력 및 프로세스를 사용하는 방법을 설명하십시오.
A: 가능한 대답은 사람이 입력하는 일련의 숫자와 수학 연산자를 취하고, 이러한 숫자와 연산을 처리하여 결과를 계산한 다음, 해당 결과를 화면에 출력하는 계산기가 될 수 있습니다.
Q: 위에 표시된 프로젝트에서 영구 루프가 사용된 이유가 무엇이라고 생각하시나요?
A: 영원히 루프가 사용되어 비전 센서는 빨간색 물체가 센서 시야에 들어오는지 확인하기 위해 촬영된 여러 스냅샷을 지속적으로 확인합니다.