Skolotāju rīkkopa
-
Šīs lapas mērķis
Šī lapa iepazīstinās skolēnus ar redzes sensoru un dažām tā iespējām. Pēc tam studenti analizēs projekta parauga daļēju attēlu, lai redzētu, kā redzes sensoru var izmantot ar VEXcode IQ.
Motivētās diskusijas jautājumus lapas apakšā var aizpildīt kā klases diskusiju vai individuāli skolēnu inženierzinātņu kladēs.
Apraksts
Redzes sensors ļauj jūsu robotam savākt vizuālos datus no tiešās plūsmas. Tiešraides plūsma ir videokameras uzņemtā straumēšanas pārraide. Redzes sensors ir kā vieda kamera, kas var novērot, atlasīt, pielāgot un saglabāt krāsas un objektus, kas parādās tā redzes laukā.
Iespējas:
-
Šo sensoru var izmantot krāsu un krāsu modeļu atpazīšanai.
-
Šo sensoru var izmantot, lai sekotu objektam.
-
Šo sensoru var izmantot, lai savāktu informāciju par vidi.
Vision Sensor ļauj robotam izmantot vizuālos ievades datus no savas vides. Pēc tam projekts var noteikt, kā vizuālajiem ievades datiem vajadzētu ietekmēt robota uzvedību. Piemēram, robots varētu veikt darbības (izvadi), piemēram, griezt motorus vai parādīt rezultātus LCD ekrānā.
Redzes sensors var arī uzņemt momentuzņēmumu no tā, kas atrodas tā priekšā, un analizēt to atbilstoši lietotāja jautājumam. Piemēram, lietotājs var apkopot datus no momentuzņēmuma, piemēram, kādā krāsā ir objekts? Vai vispār ir atklāts kāds objekts? Cik liels ir objekts (platums un augstums)?
Pēc tam robots var pieņemt lēmumus, pamatojoties uz šiem datiem. Tālāk sniegtajā daļējā projekta piemērā parādīts, kā tas tiek darīts. Šajā piemēra projekta pirmajā daļā robots izdrukās "Blue Object Found", ja tiks atklāts zils objekts, un "Nav zila objekta" pretējā gadījumā. Tas ir pirmais no trim lēmumiem paraugprojektā, bet otrais un trešais lēmums šeit nav parādīts.
Motivēt diskusiju
J: Kāda veida cilvēku darbu veikšanai būtu noderīga robota ar redzes sensoru palīdzība?
A: Klausieties cilvēku darbus, kas gūtu labumu no spējas redzēt vidi un/vai manipulēt ar apkārtni no attāliem attālumiem (piemēram, novērot dzīvniekus savvaļā, atbruņot sprāgstvielas vai veikt operācijas ar robotu palīdzību).
J: Nosauciet ierīci un aprakstiet, kā tā izmanto ievadi, izvadi un procesu.
A: Iespējamā atbilde varētu būt kalkulators, kas ņem personas ievadītās skaitļu un matemātisko operatoru secības, apstrādā šos skaitļus un darbības, lai aprēķinātu rezultātu, un pēc tam rezultātu izvada uz ekrāna, lai persona.
J: Kāpēc, jūsuprāt, iepriekš parādītajā projektā tika izmantota cilpa forever ?
A: A forever cilpa tika izmantota, lai Vision Sensor nepārtraukti pārbauda vairākus uzņemtos momentuzņēmumus, lai redzētu, vai sensora redzeslokā nav redzams sarkans objekts.