Opettajan työkalupakki
-
Tämän sivun tarkoitus
Tämä sivu esittelee opiskelijoille, mitä visioanturi on ja joitain sen ominaisuuksia. Tämän jälkeen opiskelijat analysoivat esimerkkiprojektin osittaisen kuvan nähdäkseen, kuinka Vision Sensoria voidaan käyttää VEXcode IQ:n kanssa.
Motivoi keskustelun kysymykset sivun alareunassa voidaan suorittaa luokkakeskusteluina tai yksitellen opiskelijoiden tekniikan muistikirjoihin.
Kuvaus
Vision Sensorin avulla robottisi voi kerätä visuaalista tietoa live-syötteestä. Live-syöte on suoratoisto siitä, mitä videokamera kaappaa. Vision Sensor on kuin älykäs kamera, joka voi tarkkailla, valita, säätää ja tallentaa näkökentässään esiintyviä värejä ja esineitä.
Ominaisuudet:
-
Tätä anturia voidaan käyttää värien ja värikuvioiden tunnistamiseen.
-
Tätä anturia voidaan käyttää kohteen seuraamiseen.
-
Tämän anturin avulla voidaan kerätä tietoa ympäristöstä.
Vision Sensorin avulla robotti voi käyttää visuaalista syöttödataa ympäristöstään. Projekti voi sitten määrittää, kuinka visuaalisen syöttötiedon tulisi vaikuttaa robotin käyttäytymiseen. Robotti voisi esimerkiksi suorittaa toimintoja (tulosteita), kuten pyörittää moottoreita tai näyttää tuloksia LCD-näytöllä.
Vision Sensor voi myös tallentaa tilannekuvan siitä, mitä sen edessä on, ja analysoida sitä käyttäjän kysynnän mukaan. Käyttäjä voi esimerkiksi kerätä tilannekuvasta tietoja, kuten minkä värinen objekti on? Löytyykö esinettä ollenkaan? Kuinka suuri kohde on (leveys ja korkeus)?
Robotti voi sitten tehdä päätöksiä näiden tietojen perusteella. Alla oleva osittainen esimerkkiprojekti näyttää, kuinka tämä tehdään. Tässä esimerkkiprojektin ensimmäisessä osassa robotti tulostaa "Blue Object Found", jos sininen objekti havaitaan, ja "Ei sinistä objektia" muussa tapauksessa. Tämä on ensimmäinen esimerkkiprojektin kolmesta päätöksestä, mutta toista ja kolmatta päätöstä ei näytetä tässä.
Motivoi keskustelua
K: Millaisiin ihmistöihin olisi hyötyä näkösensorilla varustetun robotin avustuksesta?
A: Kuuntele ihmisten tehtäviä, jotka hyötyisivät kyvystä nähdä ympäristöön ja/tai muokata ympäristöä kaukaa (esim. eläinten tarkkailu luonnossa, räjähteiden riisuminen aseista tai robottiavusteinen leikkaus).
K: Nimeä laite ja kuvaile, kuinka se käyttää syöttöä, lähtöä ja prosessia.
A: Mahdollinen vastaus voisi olla laskin, joka ottaa henkilön syöttämät numerosarjat ja matemaattiset operaattorit, käsittelee ne luvut ja operaatiot tuloksen laskemiseksi ja tulostaa tulokset sitten näytölle henkilön puolesta.
K: Miksi arvelet, että yllä olevassa projektissa käytettiin forever -silmukkaa?
A: A forever -silmukkaa käytettiin, jotta Vision Sensor tarkistaa jatkuvasti useita otettuja tilannekuvia nähdäkseen, tuleeko anturin näkyville punainen esine.