Инструментарий учителя
этой страницы
На этой странице учащиеся узнают, что такое датчик изображения и некоторые его возможности. Затем учащиеся проанализируют частичное изображение примерного проекта, чтобы увидеть, как датчик изображения можно использовать с VEXcode IQ.
Вопросы для мотивации обсуждения внизу страницы можно задавать в ходе обсуждения в классе или индивидуально в инженерных тетрадях учащихся.
Описание
Датчик зрения позволяет вашему роботу собирать визуальные данные из прямой трансляции. Прямая трансляция — это потоковая передача того, что снимает видеокамера. Датчик зрения похож на интеллектуальную камеру, которая может наблюдать, выбирать, корректировать и сохранять цвета и объекты, которые появляются в поле ее зрения.
Возможности:
-
Этот датчик можно использовать для распознавания цветов и цветовых узоров.
-
Этот датчик можно использовать для отслеживания объекта.
-
Этот датчик можно использовать для сбора информации об окружающей среде.
Датчик зрения позволяет роботу использовать визуальные входные данные из окружающей среды. Затем проект может определить, как визуальные входные данные должны повлиять на поведение робота. Например, робот может выполнять такие действия (вывод), как вращение двигателей или отображение результатов на ЖК-экране.
Датчик зрения также может сделать снимок того, что находится перед ним, и проанализировать его в соответствии с запросом пользователя. Например, пользователь может собрать данные из снимка, например, какого цвета объект? Обнаружен ли вообще объект? Насколько велик объект (ширина и высота)?
Затем робот может принимать решения на основе этих данных. Частичный пример проекта ниже показывает, как это делается. В этой первой части примерного проекта робот напечатает «Найден синий объект», если обнаружен синий объект, и «Синий объект отсутствует» в противном случае. Это первое из трех решений в примере проекта, но второе и третье решения здесь не показаны.
Мотивировать обсуждение
В: Какие виды человеческой деятельности выиграют от помощи робота с видеодатчиком?
A: Прислушайтесь к человеческим профессиям, которые выиграют от способности видеть окружающую среду и/или манипулировать окружающей средой на удаленных расстояниях (например, наблюдение за животными в дикой природе, обезвреживание взрывчатых веществ или выполнение операций с помощью робота).
В: Назовите устройство и опишите, как оно использует ввод, вывод и обработку.
A: Возможным ответом может быть калькулятор, который принимает последовательности чисел и математических операторов, которые вводит человек, обрабатывает эти числа и операции для вычисления результата, а затем выводит результат на экран человека.
В: Как вы думаете, почему в показанном выше проекте использовался цикл навсегда ?
A: Петля навсегда использовалась для того, чтобы датчик изображения постоянно проверял несколько сделанных снимков, чтобы увидеть, попадает ли красный объект в поле зрения датчика.